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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: ruimarinhopt em 22 de Abril de 2011, 15:14

Título: Carro R/c!!
Enviado por: ruimarinhopt em 22 de Abril de 2011, 15:14
Boas ! ;D
Tenho um carro controlado por um comando que funciona a 27.145Mhz...
Gostaria de saber como é que em vês de controlar o carro com o comando, controla-lo através do arduino, e ter um interface gráfico em visual basic!
Eu pensei em fazer uma coisa do tipo desmontar o comando, retirar o emissor e ligá - lo ao arduino. mas eu não sei como controlar o emissor . alguém poderia me ajudar?
Título: Re: Carro R/c!!
Enviado por: senso em 22 de Abril de 2011, 16:35
O que podes é ligar pinos do Arduino no sitio onde estão os joysticks, e depois abres e fechas o circuito com os pinos do Arduino como se fosses tu a mexer no comando.
Título: Re: Carro R/c!!
Enviado por: StarRider em 22 de Abril de 2011, 17:58
Boas,

Na maioria dos radio de RC os "comandos" (sticks) funcionam com 1 potenciómetro por canal, não são um simples interruptor, pelo que a ideia de os controlar externamente com ligar e desligar pinos não é viável.

Alguns rádios têm uma ficha de "trainer" que aceitam inputs exteriores, outros têm uma ficha "game" ou "external" que pode ser ligada a uma porta USB recorrendo a um cabo especial, o que permite uma interface directa com o PC. Se não for esse o caso a solução pode passar por substituir os potenciómetros do radio por um potenciómetro digital.

Abraços,
PA
Título: Re: Carro R/c!!
Enviado por: amando96 em 22 de Abril de 2011, 19:51
Se for um comando proporcional será com potenciómetro, se for daqueles dos chineses deve ser só interruptores.
Título: Re: Carro R/c!!
Enviado por: XicoMBD em 22 de Abril de 2011, 21:13
Dá uma vista de olhos neste:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2834.msg28838#msg28838 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2834.msg28838#msg28838)
Título: Re: Carro R/c!!
Enviado por: ruimarinhopt em 25 de Abril de 2011, 14:54
obrigada pelas respostas :D
o comando que eu tenho é de interruptores, por isso vou optar por ligar e desligar os interruptores com o arduino, e fazer um interface em visual  basic ...
:D