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Robótica => Robôs achados na Web => Tópico iniciado por: josecarlos em 03 de Março de 2019, 15:42
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Olá :)
Cada vez mais sofisticados :o :o
https://youtu.be/xNeZWP5Mx9s
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Por coincidência tenho o blog de um dos criadores nos meus feeds, onde partilhou hoje mais informações sobre esse robot: https://build-its-inprogress.blogspot.com/2019/03/hello-there-mini-cheetah.html
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Peanuts, a malta aqui do LR fazia quase melhor :D
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O blog é bom :)
Os motores elétricos são de prateleira e muito baratos, ao contrário dos motores personalizados da Cheetah 3.
Motores de prateleira nunca ouvi falar :-\
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"De prateleira" é uma tradução à letra (e errada) da expressão"off-the-shelf"). Quer dizer são motores (ou peças, ou o que for) "standard", fáceis de encontrar, não foram feitos de propósito para a aplicação. É como um parafuso 35x3 para madeira, ninguém (pelo menos nenhum de nós, "comuns mortais" :D) manda desenhar e fabricar um, vamos ao "supermercado" e tiramos um da prateleira ;)
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É isso, em vez de serem motores feitos à medida para a aplicação, são "genéricos". Neste post onde acho que fala por.primeira vez dos controladores https://build-its-inprogress.blogspot.com/2018/02/small-motor-controller-with-integrated.html , indica que é feito para os motores T-Motor U8 ou clones, e posteriormente ao testar as capacidades de dissipação usa modelos U12 da mesma marca, pelo que não seria de estranhar que seja um destes modelos o utilizado na mini cheetah.
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Penso que os motores que estão a ser utilizados são idênticos aos da Cassie robot que podemos ver no video.
Que por acaso até podem estar em qualquer prateleira ;D ;D
https://youtu.be/YzIX2KGqpzI
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Olá :)
Não faz xixi no tapete :P
https://youtu.be/iBt2aTjCNmI
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medo, muito MEDO!
(https://proxy.duckduckgo.com/iu/?u=http%3A%2F%2Fimg03.deviantart.net%2F2952%2Fi%2F2012%2F354%2Fe%2F3%2Famee_on_the_red_planet_by_darth_biomech-d5oly2c.jpg&f=1)
Já está tudo inventado, só falta inventar a bateria nuclear ou quasi-infinita