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Electrónica => Electrónica Geral => Tópico iniciado por: almamater em 20 de Abril de 2018, 13:46
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Olá,
Pediram-me ajuda para idealizar uma pequena solução para rodar um motor apenas durante X milissegundos.
Neste caso é um motor de berbequim, que está adaptado a uma maquineta e precisa de rodar apenas por pouco tempo e a ideia é não estar sempre a trabalhar, trabalha só qdo for accionado um botão e durante pouco tempo (os tais milissegundos).
Pensei em usar um Atmega328\Arduino\Clone e um Relé a controlar o motor, tipo estas boards (que é o que tenho de momento):
(https://s18.postimg.cc/rn6bk4amd/rele-modulo-5-v-um-canal-protetor-board-baixo-nivel-de-scm_3470.jpg) (https://postimg.cc/image/rn6bk4amd/)
Ter um potenciómetro para se afinar o tempo que o relé está ativo, uns leds e pouco mais. Meter tudo numa caixa 'estanque' e tal para ninguém ficar lá agarrado.
Não sei a potência neste momento do motor, mas diria que 10A (supostamente suportados por estes relés) deve ser suficiente.
Como o berbequim tem uma ficha normal e está ligado a uma tomada de 220V, e para não estar a cortar-lhe o fio, se calhar adicionava uma tomada à minha 'caixa' e ficava essa tomada ligada ao relé, assim pode-se desligar o berbequim\motor e usar para outra coisa se for preciso. Tinha era depois de ter um fio da minha 'caixa' e com uma ficha a ligar nos 220V.
Haverá uma solução mais rápida e fácil?
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Motores e reles não se misturam muito bem com milisegundos. Se forem décimas ainda talvez, desde que não seja para repetir muitas vezes.
Para controlar o tempo de um 555 a um Arduíno, tens muitasaneiras fáceis e baratas
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Pois.. também pensei que podem não durar muito tempo se for para desligar\ligar assim muito depressa.. :-\
Mas que interface posso colocar entre o 555\arduino e o motor de 220V?
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SSR ou relés do género desses.
Podes elaborar que movimento é que queres fazer? se calhar há outras alternativas ao berbequim.
O maior problema do berbequim é que usam motores universais de escovas. Quando parados tem muito binário, mas é como um curto na alimentação e mandam picos de corrente brutais. E as escovas estão feitas para rotação e não para esse esforço inicial. Se repetires muitas vezes não vai durar muito.
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::)
O berbequim\motor está montando numa maquineta daquelas de engarrafar garrafas, só que neste caso as rolhas são de rosca, e o berbequim tem uma peça de plástico na ponta para enroscar a rolha na garrafa, acontece que queriam meter um X tempo fixo para enroscar corretamente a rolha (nem demais nem de menos).
Portanto, diria que o Ligar do motor tinha de ser por pouco tempo.. e desta forma então não deve ser a melhor solução
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Pois, é dificil avaliar a força e velocidade necessária pela descrição, mas sem complicar muito parace-me um problema que pede um stepper, para ter um controlo preciso no numero de voltas.
Se não era mesmo saltar para uma solução industrial com um servo, e aí podes passar até a poder controlar o esforço feito.
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Basicamente o que eles têm é uma "capper machine" feita com aquelas máquinas\berbequins verticais...
Pelo que tenho visto da Net este tipo de máquinas são feitas com motores a Ar Comprimido.. se calhar é porque há um controle maior com este tipo de motores..
https://www.youtube.com/watch?v=oOSY-_SJ3NI
https://www.youtube.com/watch?v=B4weFL0TB54
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Pode haver também questões regulamentares de higiene e segurança.
Pó de carvão das escovas e AC em ambiente com muitos liquidos não parece uma boa combinação.
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Bom.. alertei a pessoa para o facto de um motor eléctrico deste tipo não gostar muito de Ligar\Desligar muitas vezes seguidas...
A resposta foi que se for só as escovas não há problema.. depois trocam-se :P
Na net existe alguma prova desta situação que possa mostrar-lhes?
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Com esse género de resposta nem vale a pena o trabalho.
Arduino Nano, display e par de botões ou potênciómetro para "afinar" o tempo, um SSR, tudo fechado dentro de uma caixa com uma tomada onde ligar o berbequim, e deixar queimar 2 ou 3 berbequins para procurar uma solução melhor ;)
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Ou em vez disso tudo, um limitador de torque mecânico, até porque o nº de voltas depende da posição inicial da rolha... mas deve ser difícil de arranjar para adaptar a um eixo já existente. Também é possível fazer um limitador de torque electrónico (torque = corrente)...
É um bocado "parvo" (embora robusto), mas uma(s) resistência(s) de valor e dissipação adequados também deve servir para desenrascar um limitador de torque...
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Se é para ramo industrial, simplesmente comprem uma aparafusadora com controlador decente, programar tempo e binário de aperto e siga, nem matam tampas, nem andam a perder tempo a afinar aparafusamentos ao mili-segundo..
Tens várias marcas, de momento estou a fazer uma máquina com uma Kolver.
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:) por acaso eles compraram uma aparafusadora Xpto com Torque auto-ajustável, ou seja, assim que a aparafusadora detecta um bloqueio pára, o problema é que qdo ela detecta a tampa já está mais do que apertada e estraga..
desistiram assim dessa ideia..
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Ajustem o binário e tempo de aperto, ou alguem comprou uma aparafusadora em que o binário minimo é superior ou máximo suportado pela tampa..
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As aparafusadoras que o senso fala não são das que se compram nos Leroy e afins, e apesar de não as conhecer muito bem se funcionam como entendi para esse fim parecem-me a solução ideal.
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Pois, de facto fiquei a pensar nessa aparafusadora, e sinceramente está a custar-me fazer algo que sei à partida que não é a solução indicada.
Acho que lhes vou dizer para pesquisarem uma aparafusadora dessas, sabem se são vendidas em Portugal? Pelo que vi devem custar uns 500/600€
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http://www.fluidotronica.com/pt/ para Kolver
É tudo á base de pedires orçamentos, preços online é coisa que não existe.
Depende do modelo basicamente, mas pensa mais na casa dos 600-1000€.
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Bom, consegui demover a ideia de usarem aquele berbequim desta forma :)
Falei da ideia das Kolver, a questão é que é um pouco caro e nesta fase não lhes compensa ainda investir em algo assim muito caro. Se depois a coisa correr bem compram uma máquina a sério industrial.
Tirando a aparafusadora referida, haverá algo mais barato que se possa aplicar aqui ou que dê para controlar o Torque ao ponto de fechar uma tampa?
Aquelas pistolas a ar comprimido (do tipo de apertar porcas de jantes), dará para controlar o torque desta forma?
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Estás pelo menos uma ordem de magnitude ao lado com qualquer coisa pneumática acima de 1/4.
Um roquete pneumático de 1/4, talvez e mesmo assim estás na(s) dezena(s) de Nm, e a pensar em 200€ para algo muito gama baixa, a não ser que seja um do ebay.
Se é para ser barato e o binário tem de ser baixo:
https://www.amazon.co.uk/Bosch-Cordless-Screwdriver-Integrated-Lithium-Ion/dp/B01N40WEYA/ref=pd_sbs_60_1?_encoding=UTF8&refRID=1M0H244WVZBPAYKE3X68&th=1
Ou algo parecido, qualquer berbequim/aparafusadora tem uma embariagem na bucha, no minimo deve servir, com menos de 100€ fazem a festa.