LusoRobótica - Robótica em Português
Sistemas específicos => ARM => mbed => Tópico iniciado por: Kristey em 13 de Abril de 2017, 19:07
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Boas malta.
Ando a utilizar o IDE online para programar mbed, mas aquilo como editor de texto é uma autentica porcaria.
Pesquisando encontro a ATOM com um plugin PlataformIO.
Mas so ha tutoriais de uso para Arduino...
E nao estou a conseguir compilar para mbed.
Alguém usa isto ou outro qualquer?
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Qualquer IDE e arm-gcc funciona, a não ser que queiras usar as bibliotecas todas do mbed, de resto tens tudo documentado..
https://developer.mbed.org/handbook/mbed-SDK
https://developer.mbed.org/handbook/Exporting-to-offline-toolchains
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Eu nao explorei isto a 100% não sei as dependências que preciso.
Uso isto para uma cadeira e segui um tutorial, existem bibliotecas que preciso,
#include "mbed.h"
#include "robot.h"
O mbed é importado automaticamente sempre que crio um projecto novo.
O robot é uma biblioteca da cadeira que tem dependências do mbed
Neste momento se meter o mbed.h e o robot.h no meu projecto do Atom, o problema da compilação é:
Na "localização" da robot.h, mas ela está la e ja experimentei em varias directorias e ate dentro do lib com "lib/robot.h", e nada.
Teste MBED
ISR_Mini-explorer
nRF24L01P.cpp
nRF24L01P.h
readme.txt
robot.h
VCNL40x0.cpp
VCNL40x0.h
lib
mbed
.bld
drivers
hal
platform
TARGET_KL25Z
mbed.h
targets.json
src
main.cpp
.gitignore
.travis.yml
HelloWorld.uvoptx
HelloWorld.uvprojx
mbed_config.h
platformio.ini
Welcome
readme.txt
main.cpp
mbed.h
Telemetry Consent
untitled
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
#include "mbed.h"
#include "robot.h" // Initializes the robot. This include should be used in all main.cpp!
int main(){
while(1){
initRobot();
pc.baud(9600);
pwm_buzzer.period_us(500);
pwm_buzzer.pulsewidth_us(300);
wait(2);
}
}
1.9 s
platformio run
src/main.cpp:2:90: fatal error: robot.h: No such file or directory
#include "robot.h" // Initializes the robot. This include should be used in all main.cpp!
^
compilation terminated.
*** [.pioenvs/frdm_kl25z/src/main.o] Error 1
========================== [ERROR] Took 1.75 seconds ==========================
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Sorry double post.
Agarrei no robot.h e meti dentro do main 8)
E ele acusa a falta dos includes do robot.h
Ou seja por alguma razão ele não vai buscar as dependências :/
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Porque continuas a ter o include declarado..
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Não é isso.
O robot.h tem outros includes, e ele acusa a falta dessas bibliotecas .
Ou seja, nao está a linkar, as bibliotecas.
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Dentro no Atom , no "home" do platformio, instalaste a "board" que estás a usar, e depois em "libraries" as restantes depêndencias do teu projeto?
(https://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=9025.0;attach=4198)
A "board" podes saltar se inicializaste o projeto com ela selecionada, mas as bibliotecas se não forem as standard podes ter de instalar à parte.
Se estou a dizer alguma burrice, peço desculpa porque a minha experiência com o platformio é reduzida e felizmente sem qualquer complicação, pelo menos ao brincar com o ESP8266. Mas quando comecei essa parte das bibliotecas ainda era via linha de comandos, mas sempre sem espinhas.