Meu novo robô

[josecarlos]

Olá 🙂
A ponte H tem um pormenor que desgosto, a alimentação  é  comum á parte lógica 24v /5v.

Por experiência sei que quando a fonte descarrega a parte lógica fica um pouco baralhada.
Por norma nos meus projetos separo sempre a parte de motores da parte lógica

[Njay]

Se a ponte estiver bem desenhada, nunca terás problemas, pois é muito fácil eliminar esse embaralhanço.

Olá 🙂
A ponte H tem um pormenor que desgosto, a alimentação  é  comum á parte lógica 24v /5v.

Por experiência sei que quando a fonte descarrega a parte lógica fica um pouco baralhada.
Por norma nos meus projetos separo sempre a parte de motores da parte lógica

[josecarlos]

Olá 😀
Problema resolvido já não gasta energia do sistema de control.
Primeiro teste drive um pouco barulhento mas toda a carcaça vai reduzir um pouco
Em casa não dá para ver a velocidade de ponta mas penso ser satisfatório
Agora  vai começar a ação 😄😄
https://youtube.com/shorts/dJU1aT0kHfE?feature=share

[dropes]

https://youtube.com/shorts/dJU1aT0kHfE?feature=share

 Nice

Parece-me bem robusto, tens ideia do peso que vai levar em cima?

[blabla]

Nice!
Para um carro/robot tão grande tens um “ângulo de viragem” muito bom!

Cumprimentos,
João

[josecarlos]

Olá 😀
Não  tenho noção do peso final mas com mais duas baterias e toda a estrutura, motores etc vai  de certeza escorregar prós lados dos 50kg.
O ângulo de viragem é bom o torque e excelente pois encostado a parede os pneus até fazem fumo😄
Agora é  só não  bater nos móveis para não levar com o rolo da massa🤣🤣🤣🥵

[josecarlos]

Olá 🙂
Mais uma dor de cabeça  😬

[Njay]

Não percebi o que é nem qual é a dor de cabeça...

[josecarlos]

É  um lidar sensor 360 a dor de cabeça é programar este bichinho 🤔
Há   pouca informação sobre este tipo de sensor diagrama de ligações etc
Vamos ver😉

[Njay]

Antes de comprar qualquer peça que seja é preciso garantir que temos acesso à informação necessária para a utilizar...

[josecarlos]

Não  sei se sou diferente mas gosto de arriscar isso me faz pensar evoluir aprender.
Por vezes está tudo a nossa frente basta pesquisar e tirar as nossas conclusões 😉

[dropes]

Altamente, fiquei curioso. 

Vais necessitar de um bom micro, quais são as especificações?

[josecarlos]

Pode rodar em arduino Mega ou raspberry pi
Há muita coisa em ROS mas para mim Linux é  um bocado confuso muitas destruições etc.
Já  instalei uma biblioteca para lidar para arduino.
Há um problema  com a alimentação externa do motor do lidar ao controlar por pwm é  neste ponto que estou vamos ver🙄

[Njay]

E o que vais fazer com a informação do LIDAR?

[josecarlos]

Olá 😀
Penso utilizar a informação para navegação indoor pois fora de portas ele não é grande espingarda vou ter dois sistemas de control FPV e Lidar para indoor.
Ainda tenho o Kinect para reconhecimento vamos ver.
Fiz umas brincadeiras com SDK de reconhecimento facial .....entretanto vêm os gajos da bata branca 🤣🤣🙄