BallDuino

[DanBar]

Onde arranjaste as meias bolas de plástico? São daquelas dos brindes?

Sim é a bola que sai nos brindes de 1€, mas ando á procura de uma maior aquelas de 2€, fica mais fixe. Para já fica esta.

Pois, é o ponto fraco do teu robot. O meu conselho é substituires a pilha de 9V por 2 ou 3 pilhas AA de "1.5V" e adicionar um conversor DC-DC boost para 5V. Vais ter muito mais autonomia. As pilhas de 9V já têm uma densidade energética baixa, e a montagem que tens desperdiça praticamente metade da energia (no 7805, que deve ficar bem quentinho depois de andares a brincar um bocadinho com o robot).

Tens razão, mas ocupam mais espaço e peso. O robot tem que ser leve, se não os servos que já são velhos não rodam muito.

No próximo inclino-me mais para a fonte de energia.

ui o ´bot está mesmo fixe! demorou quanto a fazer? ainda n vi os videos, o pc não me facilita, mas está um mimo!

Um mês de horas de almoço... Todos os dias vou comer á pressa para mexer no robot.

o homem dos carpcs afinal tambem tem jeito pa robotica

Ando a treinar toda a tecnologia para aplicar no meu carro...

[DanBar]

Um conselho muito util.

Se fizerem um arduino instalem um condensador ceramico de 100nF (104) entre o pin DTR e o reset (pin 1) do arduino.

Assim nunca mais tem que estar a cerregar no butão do reset sempre que tem que actualizar o código.

[msaleiro]

Parabéns! Está bastante engraçado Ideia muito original! Devias era por os videos no youtube po pessoal ver.. é k isso de flv é chato.. lol.

[DanBar]

flv é flash, podes ver  com internet explorer 

[guibot]

Está fantástico!! Parabéns! Adorava ver esses videos, também não consegui  :S
O youtube aceita FLV, é só uploadar 

[DanBar]

Ok. Amanhã já lá está.

Agora estou com certos problemas de espaço no chip.

Binary sketch size: 13548 bytes (of a 14336 byte maximum)

Ainda não comecei a programar a escrita no LCD 

Estou a pensar fazer um upgrade do ATmega168 para o ATmega328 

[ricardo-reis]

vi os videos e só tenho a dizer: a tua filha é k curte.. mt bom.. só precisa é de qualquer coisa que o faça estabilizar a posição das placas.. mas tá mt bom..

[DanBar]

Estava muito bom, pois esse já está desmantelado. Era o "Pai" do BallDuino 

Pois a minha filha é que curte mais mesmo. Já o Outro Robot que tenho só obdece á minha filha...

[metRo_]

podias colocar era um video com a bola abrir e a fechar

[DanBar]

http://video.google.com/videoplay?docid=-348670502525609483

http://video.google.com/videoplay?docid=1459520720414283403

Videos do DiscoDuino

[DanBar]

Já resolvi o problema de espaço para o código.

Mandei vir 2 ATMega328 

Descobri barato (€4.97) aqui já com bootloaded:
http://store.fundamentallogic.com/ecom/index.php?main_page=product_info&cPath=4_7&products_id=462

[Fifas]

e portes sabes quanto é iCAR?

[Njay]

16KB é taaaaaaanto espaço... o que é que já implementaste? Já fiz coisas bem complexas com 1K ou 2K... mas não em Arduino, claro. Também tenho uma espécie de micro-car-computer, ainda em desenvolvimento, num mega8.

[DanBar]

e portes sabes quanto é iCAR?

3.98€

16KB é taaaaaaanto espaço... o que é que já implementaste? Já fiz coisas bem complexas com 1K ou 2K... mas não em Arduino, claro. Também tenho uma espécie de micro-car-computer, ainda em desenvolvimento, num mega8.

Nova actualização:

http://www.2mhi.com/icar/arduino/BallDuino/BallDuino_1_0.pde

13432 bytes sem uso da rotina nokialcd.pde do tr3s (aproveito para te agradecer tr3s)

[TigPT]

iCAR, certamente esse código dá para optimizar, ainda não tive o Arduino a recusar-se a fazer-me nada, ainda menos se utilizas eeproms... Agora não tenho tempo para analisar o teu código devidamente, mas verifica coisas simples como dimensões de variáveis grandes de mais, ou ate código repetido passar para funções.

De qualquer das formas o 328 não deixa de ser uma boa compra e certamente virás a dar-lhe uso. Boa continuação do teu excelente projecto