Ajuda primeiro robo

[senso]

Tens de medir a resistência entre uma das patas da ponta e o centro, e depois entre a outra pata e o centro, e metes duas resistências como as que o potenciometro tem entre cada par de patas.

[Njay]

Não te metas nisso. Verifica melhor se está tudo bem cortado e o pot não tá a raspar ao de leve, em alguma situação, na engrenagem preta. Podes tirar umas fatiazinhas do eixo do pot com um x-acto para o emagrecer. Este pot não costuma rodar sozinho com facilidade.

[ruicosta93]

Pois. já o tentei cortar um pouco mas continua a rodar.

e o boraco tá bem, limpo ate já tem um pouco a mais. A cabeça já anda um bocado solta.

Vou tentar colar e dobrar para dentro tem espaçoi dentro para encolher o potenciometro. Asim ja não fica a bater na roda dentada.

[ruicosta93]

Já tenho os servos a funcionar já comecei a fazer uma base provisoria para testes.

Fica aqui uma imagem



Agora vou por os LDR e ver se os consigo programar para se desviarem dos obstaculos.