Não é razão para isso se ele tem a ponte H pelo meio.
O arduino dar reset é pk a tensão está a ir a baixo pelo grande consumo dos motores não terem força para andar. Não te conselho a insistir, principalmente com umas rodas com diâmetro tão grande, contudo se quiseres evitar o reset do arduino, alimenta-o com uma fonte diferente da dos motores (ex. pilha de 9V ligada ao Vin e Gnd comum como é obvio).
