collapse

* Posts Recentes

Amplificador - Rockboard HA 1 In-Ear por almamater
[27 de Março de 2024, 19:13]


O que é isto ? por KammutierSpule
[26 de Março de 2024, 19:35]


Bateria - Portátil por almamater
[25 de Março de 2024, 22:14]


Emulador NES em ESP32 por dropes
[13 de Março de 2024, 21:19]


Escolher Osciloscópio por jm_araujo
[06 de Fevereiro de 2024, 23:07]


TP4056 - Dúvida por dropes
[31 de Janeiro de 2024, 14:13]


Leitura de dados por Porta Serie por jm_araujo
[22 de Janeiro de 2024, 14:00]


Distancia Cabo por jm_araujo
[08 de Janeiro de 2024, 16:30]


Meu novo robô por josecarlos
[06 de Janeiro de 2024, 16:46]


Laser Engraver - Alguém tem? por almamater
[16 de Dezembro de 2023, 14:23]

Autor Tópico: [Arduino]Tutorial - Robot Fácil com Arduino - 1ª parte  (Lida 8913 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline guibot

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 651
    • Guibot
[Arduino]Tutorial - Robot Fácil com Arduino - 1ª parte
« em: 06 de Outubro de 2008, 01:47 »

Tenho este tutorial de um robot simples mas está em inglês, assim que tiver tempo traduzo-o, ou então se alguém se quizer oferecer para o traduzir esteja à vontade que todos agradecemos  :)

Este pequeno robot procura por fontes luminosas...  na continuação deste tutorial vou adiccionar dois pequenos sensores de toque para o fazer mudar de direcção assim que colide com um obstáculo

http://lab.guilhermemartins.net/?p=139
« Última modificação: 16 de Dezembro de 2008, 23:48 por Fifas »

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.372
    • Tiago Rodrigues
Re: Tutorial - Robot Fácil com Arduino - 1ª parte
« Responder #1 em: 06 de Outubro de 2008, 10:38 »
Não percebi como é que fizeste o controlo do motor DC.

É sempre bom aproveitar as coisas venhas que temos lá por casa, faz-nos poupar bastante dinheiro, e ganhar imaginação. :)
« Última modificação: 16 de Dezembro de 2008, 23:49 por Fifas »

Offline guibot

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 651
    • Guibot
Re: Tutorial - Robot Fácil com Arduino - 1ª parte
« Responder #2 em: 06 de Outubro de 2008, 21:54 »
O motor DC está ligado directamente às pilhas, só anda numa direcção. Optei por simplificar desta maneira, assim torna-se mais acessível para quem está a dar os 1ºs passos...

Já agora o que é que não entendeste no tutorial? O texto nao esplica bem?  :)
Na 2ª parte do tutorial vou adiccionar o L293D e faze-lo mudar de direcção quando colide com um obstáculo.


PS  -  como faço para receber replies aos posts no email???
« Última modificação: 16 de Dezembro de 2008, 23:49 por Fifas »

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.372
    • Tiago Rodrigues
Re: Tutorial - Robot Fácil com Arduino - 1ª parte
« Responder #3 em: 06 de Outubro de 2008, 22:41 »
Já percebi, não sabia como o motor estava ligado, mas já vi que está em transmissão continua. É uma boa ideia, por simplificar o projecto ;)

Offline guibot

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 651
    • Guibot
Re: Tutorial - Robot Fácil com Arduino - 1ª parte
« Responder #4 em: 05 de Novembro de 2008, 23:07 »
acabei de traduzir este tutu para português

http://lab.guilhermemartins.net/?p=263

espero que seja útil aos demais principiantes   :D
« Última modificação: 16 de Dezembro de 2008, 23:49 por Fifas »