(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3101%2F2870155214_51cabbcd4a.jpg%3Fv%3D0&hash=34881b6db44bcca0435cf4da45f15a5044777515)
Tenho este tutorial de um robot simples mas está em inglês, assim que tiver tempo traduzo-o, ou então se alguém se quizer oferecer para o traduzir esteja à vontade que todos agradecemos :)
Este pequeno robot procura por fontes luminosas... na continuação deste tutorial vou adiccionar dois pequenos sensores de toque para o fazer mudar de direcção assim que colide com um obstáculo
http://lab.guilhermemartins.net/?p=139 (http://lab.guilhermemartins.net/?p=139)