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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: FET_Destroyer em 12 de Fevereiro de 2014, 22:54
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Boa noite pessoal,
Estou de volta de um projeto de um portao automatico. A placa antiga queimou e redesenhei a placa com um pic18 e meia duzia de relés. So tenho uma questão, precisava de um circuito de sensing de corrente de um motor através de uma resistência, uma coisa simples mas não estou muito à vontade com isso. O motor têm 3 fases, só duas são alimentadas ao mesmo tempo para mudar o sentido do motor. Eu pensei em por uma resistência de sensing a saída de cada uma das bobines, só não sei como fazer isso, sei que se faz mas não sei como. Podem me dar uma ajuda nisto?
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fs14.postimg.org%2Fec95gy3i9%2Fmotor.png&hash=adbbd7442667deb8ebe7a67ccbeae1495af335a3)
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Diria que te basta ter uma resistência, no primeiro ramo, que é comum aos dois sentidos de rotação.
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è isto que queres?
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.ibiblio.org%2Fkuphaldt%2FelectricCircuits%2FAC%2F02520.png&hash=822b6c2062e8975e6006e066b9da202b3f21882c)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.waterfront-woods.com%2Fgraphics%2Fstaticconverter.gif&hash=db0390e798501bc1a9eb00d841701954507f3cdf)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.analog.com%2Flibrary%2Fanalogdialogue%2Farchives%2F42-01%2FAD42_01-03.jpg&hash=3d580a98114f045a2e730adc7586f02f03275180)
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Boas Hugo,
Isso é o esquema de ligação. Eu queria uma maneira de ler a corrente do motor sem ser por sensores de corrente xpto, mas sim por resistencias mas nao estou a ver como se faz.
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A circuito é relativamente simples, é uma resistência de baixo valor e um op-amp, presumo que o motor funcione a 230v AC, certo?
Nesse caso é algo mais chato pelas voltagens envolvidas e pelo facto de a corrente não andar a passear só num sentido.
Se queres simplicidade, o melhor a usar seria um medidor do estilo garra/clamp, é isolado e é de facil utilização.
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é co o senso diz, ha multimetros ou amperimetros em forma de garra e tens a leitura da corrente que passa no cabo... eu arranjo-te um por 10 ou 15€..
agora se queres receber os dados ou de modo a poderes usá-lo ou lê-los para algum sistema de feedback ou de ajusto, so mm um comparador, tipo sabendo 2 incognitas das 3 na equaçao de ohm (v=RI), sabendo a queda de tensao e a resistencia, ficas a saber a corrente... podes meter um circuito medidor de tensao, e tratas o sinal de modo a teres a resposta em mili amperes.. tb depende da precisao que queres saber, porque pode haver perdas no cabo...e resistencia interna dos enrolamentos, dissipaçao por calor e essas coisas estranhas que acontecem em elementos indutores..
Mas tenta explicar o engodo que queres fazer e para quê, para enteder a situaçao. Ou qto podes gastar ou material arranjar, e tb o tipo de outputs que queres ler e co queres usá-los?
Algo daqui n serve?
https://www.google.pt/search?q=current+sense+resistor&client=firefox-a&hs=95n&rls=org.mozilla:en-GB:official&channel=sb&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ei=NWr9UpLgC-HjywOs-4KoAg&sqi=2&ved=0CDgQsAQ&biw=1280&bih=661 (https://www.google.pt/search?q=current+sense+resistor&client=firefox-a&hs=95n&rls=org.mozilla:en-GB:official&channel=sb&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ei=NWr9UpLgC-HjywOs-4KoAg&sqi=2&ved=0CDgQsAQ&biw=1280&bih=661)
http://www.imsolidstate.com/archives/561 (http://www.imsolidstate.com/archives/561)
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O problema aqui é mesmo serem correntes AC. Tens depois de fazer alguns "cálculos" para teres o valor RMS ou pseudo RMS.
Esta application note é muito fixe para perceberes como é que se faz medições de corrente usando uma resistência.
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/01332B.pdf (http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/01332B.pdf)
A parte high-side é a que te interessa. Penso que existem componentes integrados que já façam isto tudo até calculam logo o valor RMS. Quando tiver tempo tento pesquisar isso melhor.
Utilizar um sensor de efeito de hall, como já foi sugerido, também é uma ideia. É normalmente um pouco mais caro mas mais fácil de utilizar.
(Nem vou mencionar a LEM porque isso é para ricos :p)
PS: Já agora o pessoal da robótica costuma usar este http://www.digikey.com/catalog/en/partgroup/acs712/10334 (http://www.digikey.com/catalog/en/partgroup/acs712/10334)
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314 Vpk é algo curto para usar em 230v AC em aplicações inductivas, está sujeito a queimar o sensor.
Um sensor inductivo de meia duzia de € do ebay com calibração manual deve servir perfeitamente.
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314 Vpk é algo curto para usar em 230v AC em aplicações inductivas, está sujeito a queimar o sensor.
Um sensor inductivo de meia duzia de € do ebay com calibração manual deve servir perfeitamente.
Sim, claro era só uma sugestão.
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Boas pessoal,
O facto de eu querer usar uma resistencia shunt é porque tenho de ter isso pronto com rapidez e os CT do ebay demoram uma vida a chegar. Vou usar um sensor de corrente da allegro http://www.allegromicro.com/~/media/Files/Datasheets/ACS712-Datasheet.ashx (http://www.allegromicro.com/~/media/Files/Datasheets/ACS712-Datasheet.ashx)
Obrigado pelas sugestões.
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Uma bobine toroidal de uma fonte ATX se calhar até dá, mas já estamos a entrar na parte do duvidoso e não seria de todo chegar e montar.
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pedro:
http://pt.mouser.com/ProductDetail/GHI-Electronics/CRASC-GM-390/?qs=%2fha2pyFadugLa66NhJY0bNhBn%2f7gz6QxsR%252bQLwNw9d0%3d (http://pt.mouser.com/ProductDetail/GHI-Electronics/CRASC-GM-390/?qs=%2fha2pyFadugLa66NhJY0bNhBn%2f7gz6QxsR%252bQLwNw9d0%3d)
se tivesses pedido antes, ainda poderia ter pedido à mouser nesta encomenda que fiz à dias, mas co ja veem a acaminho ja nao poderei pedir pra adicionarem..
Ou pede samples à microchip (em menos duma semana recebes):
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en551198 (http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en551198)
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pedro:
http://pt.mouser.com/ProductDetail/GHI-Electronics/CRASC-GM-390/?qs=%2fha2pyFadugLa66NhJY0bNhBn%2f7gz6QxsR%252bQLwNw9d0%3d (http://pt.mouser.com/ProductDetail/GHI-Electronics/CRASC-GM-390/?qs=%2fha2pyFadugLa66NhJY0bNhBn%2f7gz6QxsR%252bQLwNw9d0%3d)
se tivesses pedido antes, ainda poderia ter pedido à mouser nesta encomenda que fiz à dias, mas co ja veem a acaminho ja nao poderei pedir pra adicionarem..
Ou pede samples à microchip (em menos duma semana recebes):
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en551198 (http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en551198)
Atenção que mandei vir samples da microchip no fim de janeiro e demoraram cerca de duas semanas, e um colega mandou no mesmo dia e ainda não chegaram
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Provavelmente foram recusadas.