Uma resposta muito simples, não.
Nos servos não é possível definir um movimento de passos essencial para uma CNC, 1º porque não dá uma volta completa, e se fosse alterado para a dar, perderia o posicionamento, teria de levar encoders, etc...
Concluindo, dá mais trabalho modificar um servo para uma CNC do que comprar stepers a baixo custo.
Para falar a verdade nunca vi nenhuma CNC com servos, é descabido mesmo e deve-se escolher os motores apropriados a cada função.
