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Autor Tópico: Construir Tank de raiz  (Lida 37006 vezes)

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Offline Flavio21

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Re: Construir Robot de raiz
« Responder #30 em: 15 de Outubro de 2010, 00:03 »
O que eu tenho em mente era construir o chassi em acrílico, para motores desmontava duas aparafusadoras e as respectivas baterias ficavam no carro.


Acho que a ideia dele era utilizar motores de aparafusadoras.


Não percebo é porquê é que ele quer fazer o comando antes do robot, sendo que assim não tem muito com que o testar  ???

1º quero fazer o robot, 2º fazer o comando.. depois talvez faça telecomando via pc..

Eu só quero saber mais a cerca do comando para mandar vir já todas as peças, para não ter que pagar portes mais que uma vez..
« Última modificação: 15 de Outubro de 2010, 00:05 por Flavio21 »
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Offline senso

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Re: Construir Robot de raiz
« Responder #31 em: 15 de Outubro de 2010, 00:11 »
Então, para o comando vais precisar de um lm7805 para regular os 9v para 5v, e um dissipador pois o regulador de tensão vai aquecer um bocadinho.
A ponte H tambem recomendo arranjar a versão TO-220 que tem uma aba e um furo para prender um dissipador.
Vais precisar de doidos de protecção porque essa ponte não os tem e os picos indutivos de tensão e corrente gerados pelos motores facilmente queimam a ponte e o micro-controlador.
Vais precisar de um monte de condensadores de decoupling, que são condensadores de baixa capacidade que servem para absorver os ruídos de alta frequência gerados pelos motores pelo próprio micro-controlador, cerâmicos de 0.1uF (ou 100pF é igual) nos pinos de alimentação do micro-controlador e nos fios dos motores são sempre bem vindos, e uns quantos electrolíticos ai de 100uF para meter por aqui e por ali nas linhas de alimentação.
Se queres usar leds, precisas de uma resistencia na casa dos 370Ohm para limitar a corrente.
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Offline Flavio21

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Re: Construir Robot de raiz
« Responder #32 em: 15 de Outubro de 2010, 21:36 »
Entretanto tenho de fazer uma lista do resto do material.. não encontros e as Pontes a venda  :-\

Já andei aqui a pesquisar encontrei isto..



Acham que serve de "modelo" para o que eu quero.?


Cumps  ;)
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Offline senso

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Re: Construir Robot de raiz
« Responder #33 em: 15 de Outubro de 2010, 22:39 »
Sim, servo de ponto de partida para usar uma ponte H.
Não encontras?
Sonigate tem...
http://sonigate.com/?pt#!/4/l298/
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Offline Flavio21

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Re: Construir Robot de raiz
« Responder #34 em: 17 de Outubro de 2010, 22:32 »
Agora a minha próxima lista de compras..

1 x Regular os 9v para 5V - LM7805
http://www.sonigate.com/?pt#!/3/13567/Circuito-Integrado-L7805-Pos-V-Reg-5v-1A-4-To220/

1 x Ponte H
http://www.sonigate.com/?pt#!/3/13564/Circuito-Integrado-L298-Power-Driver-15p/

10 x Diodos.
( Aconselhas de quanto.? )

15 x Condensadores cerâmicos 0.1uF
http://www.sonigate.com/?pt#!/3/10972/Condensador-Ceramico-01uF-63V/

15 x Condensador Electrolítico 100uF 
http://www.sonigate.com/?pt#!/3/11254/Condensador-Electrolitico-Radial-100uF-16V/

5 x LED 8mm Vermelho
http://www.sonigate.com/?pt#!/3/13797/LED-8mm-Vermelho/

5 x Resistência para os Led's
http://www.sonigate.com/?pt#!/3/7393/Resistencia-Carvao-025W-390K/

Mais alguma coisa.?
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Offline senso

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Re: Construir Robot de raiz
« Responder #35 em: 17 de Outubro de 2010, 22:41 »
De onde é que vieram as contas para meter uma resistencia de 390K ohm num led?
Regra geral usa-se 270-330Ohm, mais que isso o led mal fica iluminado, quer dizer até 1kOhm podes usar, mais que isso não.
Qualquer diodo serve, mas quanto mais currente aguentar melhor, talvez estes:
http://sonigate.com/?pt#!/3/10848/Diodo-BY298-Si-Di-TV-31A-500V-2-Amp-500ns/
ou estes:
http://sonigate.com/?pt#!/3/10847/Diodo-BY255-Si-Di-Gi-31A-1300V-3-Amp/
Avr fanboy

Offline Flavio21

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Re: Construir Robot de raiz
« Responder #36 em: 17 de Outubro de 2010, 23:12 »
Confusão   :-\

Eu já cheguei usar de 1K mas em Led's de alto brilho, mas não faço questão de usar uns agora.. Talvez na ideia nuns faróis do robot :)

Esqueci-me do dissipador..Dissipador TO-220
http://www.sonigate.com/?pt#!/3/11949/Dissipador-Termico-Calha-Simples-TO-220-e-Semelhantes/
« Última modificação: 17 de Outubro de 2010, 23:17 por Flavio21 »
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Offline Flavio21

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Re: Construir Robot de raiz
« Responder #37 em: 20 de Outubro de 2010, 20:31 »


Cumps   ;)
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Offline XicoMBD

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Re: Construir Robot de raiz
« Responder #38 em: 20 de Outubro de 2010, 20:52 »
Vai continuando a postar, que também quero fazer um placa para controlar os meus motores iguais a esses brevemente  ::)

Offline AcidDagger

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Re: Construir Robot de raiz
« Responder #39 em: 20 de Outubro de 2010, 21:28 »


Cumps   ;)

Quanto custou essa aparafusadora e onde?  :P

Offline fre_deri_co

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Re: Construir Robot de raiz
« Responder #40 em: 20 de Outubro de 2010, 21:29 »
lool ia agora mesmo perguntar isso  ;D
que sempre se partilhe o conhecimento para que sempre se evolua!!!
Frederico Pereira

Offline XicoMBD

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Re: Construir Robot de raiz
« Responder #41 em: 20 de Outubro de 2010, 21:46 »

Offline Flavio21

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Re: Construir Robot de raiz
« Responder #42 em: 20 de Outubro de 2010, 22:04 »
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Offline fre_deri_co

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Re: Construir Robot de raiz
« Responder #43 em: 20 de Outubro de 2010, 22:06 »
não parece mau para o objectivo que é... mas o que me cativou por completo foram uns pequenos por 5€, só não ha por aqui  :'(
que sempre se partilhe o conhecimento para que sempre se evolua!!!
Frederico Pereira

Offline XicoMBD

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Re: Construir Robot de raiz
« Responder #44 em: 20 de Outubro de 2010, 22:12 »