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Electrónica => Electrónica Geral => Tópico iniciado por: Bernardo Lucas em 26 de Agosto de 2014, 23:37
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Necessitava de controlar dois servos de igual forma, ou seja, o que um o outro faz igual e ao mesmo tempo. Já testei com o arduino um pequeno código de teste, mas quando estão os dois ligados no mesmo sinal (no mesmo pin do arduino) não se movem corretamente, mas se for apenas um já se move conforme o código. Como posso resolver este problema?
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Deveria funcionar. A fonte de alimentação está preparada para aguentar com 2 servos? Podem ser bastante gulosos...
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Pois se os servos sao iguais estas com problemas na power supply
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Estava a usar uma fontezita de 2A deve chegar...
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Ou não, 2A para dois servos RC normais pode não ser suficiente, meter-lhe uns condensadores de 100uF nos pinos de alimentação poderá ajudar qualquer coisa.
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Os servos são micro servos de 9 gramas...
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E não funcionam quando deveriam, logo...
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Olá
Penso que está com um problema no referencial dos
Pots pois podem ter referenciais diferentes
Uma das formas de saber é fazer o teste com duas fontes
Espero ter ajudado
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Olá
Penso que está com um problema no referencial dos
Pots pois podem ter referenciais diferentes
Uma das formas de saber é fazer o teste com duas fontes
Espero ter ajudado
Explica isso melhor que dito dessa maneira não me está a fazer muito sentido...
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É preciso partilhar o gnd com a fonte quando se liga um
Servo isso serve de referencial ao pot certo pois logo se
há dois a referencia pode não ser a mesma
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A massa tem de ser comum, se não nada funciona, o potenciometro está ligado á massa e ao Vcc, até podes ter 500 potenciometros que cada um terá um wiper isolado dos outros todos..
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Ok eu tenho as massas todas em comum mas continuo com o mesmo problema. O que acontece é os dois servos mexem-se uma vez para uma certa posição e depois o motor lá dentro faz um trabalhar cada vez mais fraco e não se mexem mais... o motor está ali a fazer ruidos mas os servos não mexem.
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Não tens nenhum fio danificado? Uma vez aconteceu-me algo do gênero, um motor ora trabalhava bem ora não trabalhava, e depois vi que tinha um fio danificado.
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Ok eu tenho as massas todas em comum mas continuo com o mesmo problema. O que acontece é os dois servos mexem-se uma vez para uma certa posição e depois o motor lá dentro faz um trabalhar cada vez mais fraco e não se mexem mais... o motor está ali a fazer ruidos mas os servos não mexem.
E já testaste se for só um servo que não faz esse barulho?
É que se o sinal do servo estiver a ser gerado por sw em vez do hw(timers) do atmega, é normal que tenha algum jitter por causa das interrupções.
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Os servos são novos a estrear. Se for só com um servo tudo normal, quer com um quer com outro, só os dois em simultaneo é que não
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Problema resolvido era alimentação insuficiente. Liguei ao 5 volts de uma atx e funcionou logo tudo corretemente. Mas estou bastante admirado com o consumo destes servos, tendo em conta que são dois microservos de 9 gramas... eles consomem mais que 2A :o
Obrigado pela vossa ajuda :D
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Diagnóstico correto nas primeiras respostas, e uma página inteira a fugir à solução. Quem sabe, sabe ;D
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Fico feliz de estar o problema resolvido.
Ainda tenho uma duvida os servos são de 9 g ou de 900 g
Aqui fica um teste em carga de servos de 12 g ;)
http://www.gahr.comunidades.net/index.php?pagina=1485028435_12 (http://www.gahr.comunidades.net/index.php?pagina=1485028435_12)
um abraço
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São servos de 9g...