Sharp gp2d120 IR SENSOR

[ricard0g0mes]

estes sensores têm 3 ligações, POWER, GROUND, e SINAL..   só precisas de ligar o SINAL a uma entrada analógica do teu microcontrolador

se usares Arduino aqui fica programação

Código: [Seleccione]

/*
  Sharp GP2D12 IR ranger reader
  Language: Wiring/Arduino
  
  Reads the value from a Sharp GP2D12 IR ranger and sends
  it out serially.
*/
int sensorPin = 0;     // Analog input pin
int sensorValue = 0;   // value read from the pot


void setup() {
  // initialize serial communications at 9600 bps:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(sensorPin); // read the pot value

  // the sensor actually gives results that aren't linear.
  // this formula converts the results to a linear range.
  int range = (6787 / (sensorValue - 3)) - 4;
  
  Serial.println(range, DEC);    // print the sensor value    
  delay(50);                     // wait 50 milliseconds
                                 // before the next loop
}


em relação a este código, tenho uma duvida.
o valor lido pela ADC varia entre que valores?
a adc é de 8 u 10 bits?
preciso saber isso pois uso pic18f com adc de 8 bits e quero converter o valor lido directamente para distancia em cm mas a formula depende da maneira como trabalha a ADC.

[TigPT]

Os ADCs são de 10bits, e por isso os valores variam entre 0 e 1023.

[andalves]

Boas. alguém me pode dizer qual é os 5v o gnd e ou out deste sensor ?? tenho de juntar alguma resistência ao circuito ?

[senso]

O datahseet não te ajuda quanto a isso?
Não conheço o sensor em questão, mas o datasheet deve ter tudo o que precisas.

[andalves]

Claro que sim.. (estupidez minha)

Muito obrigado.

[andnobre]

as fichas so mesmo mandando vir mesmo eu tb ja andei em aveiro a procura e nada.

[OxyGen]

Boas... tenho um sensor parecido a esse também da sharp (2Y0A21) e já utilizei o código acima mas obtenho sempre valores muito diferentes... para uma distância aproximada de 20cm em condições de luminosidade normais...

38,78,84,25,13,8,9,15,37,76,50,16,9,8,10,23,70,21,10,9,14,28,61,48,17,10,10,18,56,68,24,13,9,11,30,68,40

O que me parece é que o sensor ficar sobrecarregado e depois tem de descarregar novamente...

Ninguem sabe como posso normalizar isto?

Se quiser usar isto como sensor de distância estou tramado...