int motorEsq = 11; int motorDrt = 10; void setup() { pinMode(motorEsq, OUTPUT); pinMode(motorDrt, OUTPUT); } void loop() { parado(4); frente(2); direita(6); tras(2); esquerda(6); ff(2); esq(6); tra(2); drt(6); } void parado(int tempo){ // tempo = segundos/2 for(int i = 0; i