2x Motor Brushless (RC) + ESC?

[Njay]

 

Os MOSFETs são tão eficientes quanto o driver o permitir (obviamente com limites indutivos, de corrente de gate e outros "limites práticos"). De um modo grosseiro, nessa ponte que aí está, as gates devem levar mais de 200 us a ir de 0 para cima (22K x (1.1nF + 1.3nF) x 4).

Estava aqui a olhar para ela e a pensar que as gates de cada meia-ponte estão ligadas directamente. É um circuito simples, mas em que vai haver "shoot-through", ou seja, há uma periodo durante as transições em que ambos os MOSFETs estão ligados criando um curto circuito na fonte de alimentação; neste curto podem passar alguns A com esses transistores, fazendo-os aquecer mais e desperdiçando energia (segundo aqui uma simulação, alguns W por cada MOSFET!). Este consumo e aquecimento continuam sempre que se dá PWM nas entradas, mesmo que o motor seja desligado do circuito.

[senso]

Pois, tinha ideia que os mosfets até eram eficientes a funcionar como interruptores, se calhar este circuito não será o melhor..

[ivitro]

Se calhar é melhor usar IGBT´s só que necessitam de circuito de snuber.

[Njay]

Os MOSFETs são ons interruptores, se forem bem usados e dentro de certos limites.
Não é preciso ir para IGBTs para um circuitinho destes.

[zordlyon]

Bem muito obrigado pela vossa participação e contribuição neste topico pessoal, então mas afinal que devo fazer para controlar estes 2 meninos eficientemente e sem queimar mais pontes H's  ??

Cumprimentos...

[jorge_rc]

Na minha opiniao deverias ver mais ou menos por quanto te fica o respectivo circuito de controlo, e depois ver se vale a pena estar a construir, ou se é melhor simplesmente comprar pelo ebay e pronto..

Abraço

[zordlyon]

Mas qual circuito o que o senso sugeriu??

Cumprimentos...

[senso]

Ou um esc dos baratos, que se calhar ai por 20€ deves comprar um que aguenta bem com esses motores, ou então fazes uma ponte H, para esses motores aquela aguenta bem, se quiseres algo melhor podes pesquisar por H-bridge pelas internets.

[zordlyon]

Não prefiro fazer a tua ponte H...

Confio na tua sabedoria 

e muito obrigado mais uma vez, eu vou ver se amanha ou terça ja compro os componentes...

Cumprimentos..

[senso]

Não confies muito porque eu não a desenhei, é um esquema que estava no forum do arduino e que alguns users já fizeram e disseram que funcionava bem e que 2-3A nem precisava de dissipadores.
Eu e a electrónica discreta infelizmente ainda não nos damos assim muito bem.

[zordlyon]

lol, seja o que Deus quiser, as pontes H's L293D aguentam se com eles se eles andarem em plano, mas se eu lhe colocar uma areia na frente de uma roda ele nao sobe a areia e ao fazer força no motor puxa me pela ponte e ela começa a deitar fumo por todos os lados lool...

Cumprimentos...

[Njay]

Coitadinhos dos L293D, que grande indigestão

Se essa ponte aquecer muito, podes experimentar reduzir as resistências de 22K para 10K. Se melhorar, ainda podes reduzir para 5.6K, se melhorar então para 2.2K, depois para 1K.

Na tua lista tens resistências de 4.7K, mas são de 470 Ohm.

[zordlyon]

Coitadinhos dos L293D, que grande indigestão

Se essa ponte aquecer muito, podes experimentar reduzir as resistências de 22K para 10K. Se melhorar, ainda podes reduzir para 5.6K, se melhorar então para 2.2K, depois para 1K.

Na tua lista tens resistências de 4.7K, mas são de 470 Ohm.

Ok, muito obrigado portanto fica:

-4x  Resistencias de 22k;
-4x  Resistencias 470 Ohm;
-4x  IRF640;
-4x  IRF9640;
-4x  4N25M
-4x  Dissipador para IRF' - To220

Cumprimentos..

[zordlyon]

Ja comprei as coisas, mas cheguei agora a casa e reparei que não sao 4 dissipadores e sim 8... 

Depois tenho de la ir novamente...

 

Outra duvida, é como é que voces costumam prender os dissipadores aos Mosfets?

Cumprimentos..

[senso]

Com parafusos e porcas m3, vai a uma loja de ferragens comprar.