Robot Motard

[ricard0g0mes]

Boas,

Não sei se este será o melhor local para colocar esta sugestão mas... tenho uma ideia para um projecto novo.

Um Robot Motard, com acelerómetro para equilíbrio e num futuro, quem sabe, um concurso em pista de velocidade


Que me dizem??....

[TigPT]

Parece interessante, mas está ciente de que é mais complexo do que possa parecer.

[ricardo-reis]

a ideia é gira.. pegando na ideia do segwii, tens lá mta da informação k precisas pra chegar a um bom resultado com isso.. é 'só' virar as rodas 90º e equilibrar o peso com um pendulo ligado a um servo.. digo 'só' pk n é tão simples assim..

[ricard0g0mes]

Parece interessante, mas está ciente de que é mais complexo do que possa parecer.

...pois, eu sei. por isso é que achei interessante. claro que isto seria só mesmo para quem tem grande experiência em acelerometros e mesmo assim... o mais certo é cair cedo.

[TigPT]

Os acelerometros são óptimos para coisas paradas, mas quando estás em movimento, a força G faz com que aches uma coisa que não tem que ser verdade, é sempre preciso aplicar giroscópios e muitos filtros!

[ricard0g0mes]

pois... então secalhar é melhor esquecer pra já isto.

[antonio_jose]

pois... então secalhar é melhor esquecer pra já isto.

em vez de esqueceres, podiamos ir discutindo ideias, tudo por partes