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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: XicoMBD em 07 de Junho de 2010, 17:59
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Boas,
Este é o meu mais recente projecto e o primeiro aqui postado: :)
The Indiscreet Spy (http://www.youtube.com/watch?v=7-Qm_u0uGZs#)
Tinha um Botn' Roll ONE da Roboparty, lá perdido em casa sem nenhum uso e decidi fazer algo interessante com ele.
Depois de ter andado a ver certos projectos comecei a tentar criar programas em processing para controlar PICAXE por serial.
Consegui fazer um que dá para controlar os motores do robot com as setas do teclado, meti o PC por cima do robot e pus-me a brincar com ele.
Lembrei-me da Assistência Remota do Messenger, liguei uma webcam ao pc e consegui controlar o robot por outro computador, mas não conseguia ver muito bem pois a câmara estava imóvel.
Decidi portanto montá-la num sistema de Pan&Tilt mas como tive algumas interferências com os motores decidi ligar os servos a outra placa, uma destas (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2380.0/).
Comprei um tabuleiro nos chineses para servir de chassis, montei as coisas todas e assim ficou o meu robot:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg716.imageshack.us%2Fimg716%2F4940%2Fimg4361.jpg&hash=2af23b6137d6520e76ee5244d39685cf68b2ba95)
Controlo os motores utilizando as setas e a câmara utilizando as teclas E,D,S,F, noutro PC utilizando a assistência remota e o skype para o vídeo.
Futuramente espero conseguir também:
- Adicionar sensores ao robot.
- Controlá-lo sem utilizar a internet, mas sem fios.
Quanto à última parte ando a tentar fazê-lo por bluetooth utilizando o processing mas não estou a conseguir... :-\
Alguém já conseguiu pôr dois computadores a comunicar por bluetooth com o processing, sabe com fazer ou conhece algum projecto que possa utilizar como exemplo?
Sugestões, questões e recomendações são sempre bem-vindas! :D
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mais facil ainda é comunicar dois pc's num rede adhoc (lan)
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Como?
Podes me explicar?
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Windows Vista - Ligar a - configurar rede sem fios - configar rede ad hoc sem fios (computador a computador).
Assim ficas com os dois pc's a comunicarem... nao podem tar muito longe um do outro, mas pelo menos da mais que o bluetooth.
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Sim, mas o problema e que tenho o Windows XP e não estou a conseguir fazer isso :-\
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http://pt.kioskea.net/contents/configuration-reseau/creer-reseau-wifi-ad-hoc.php3 (http://pt.kioskea.net/contents/configuration-reseau/creer-reseau-wifi-ad-hoc.php3)
http://pt.kioskea.net/contents/configuration-reseau/configurer-routeur-wifi.php3 (http://pt.kioskea.net/contents/configuration-reseau/configurer-routeur-wifi.php3)
as imagens estao em frances mas da para perceber :)
Espero ter ajudado
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Dão para perceber sim senhor! Obrigado. :)
Já consegui criar e ligar os computadores.
Mas agora como faço as aplicações em processing? ???
Conheces algum exemplo?
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Alguém sabe se é possível Utilizar o Ambiente de Trabalho Remoto com esse tipo de redes?
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O melhor mesmo é criares uma aplicação para comunicares entre os dois pc's em processing ou em python...
quem é bom para te explicar isso é o microbyte :P
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Porquê eu? xD ;D
Para fazeres a comunicação entre 2 PCs que já estejam na mesma rede, podes usar 2 aplicações Processing, fazendo uso da bilbioteca Network:
http://processing.org/reference/libraries/net/index.html (http://processing.org/reference/libraries/net/index.html)
Crias um servidor dum lado, o cliente liga-se do outro, e pronto, em princípio não tens de te preocupar com mais pormenores.
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É bem :P
poderá me dar jeito também :)