LusoRobótica - Robótica em Português

Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: joaopedrocmp em 05 de Agosto de 2011, 19:16

Título: Motor de passo
Enviado por: joaopedrocmp em 05 de Agosto de 2011, 19:16
Boas pessoal,

estou a tentar fazer uma plataforma controlado por um joystick para movimentos em 3 dimenções.

acham que estes motores serão indicados?

http://www.eminebea.com/content/html/en/motor_list/pm_motor/pdf/pm55l048.pdf (http://www.eminebea.com/content/html/en/motor_list/pm_motor/pdf/pm55l048.pdf)

Obrigado
Título: Re: Motor de passo
Enviado por: xiserre em 06 de Agosto de 2011, 00:39
e essa plataforma vai ter que dimensoes? vais usar o que para converter o binario? que velocidade queres?
Título: Re: Motor de passo
Enviado por: joaopedrocmp em 06 de Agosto de 2011, 01:00
Boas, para ja é so uma maquete, depois queria fazer do tamanho de um moving head, daquelas luzes que teem nos concertos.

O binario e a velocidade não sei, nao precebo muito disso :S A velocidade é praí para fazer 180º em meio segundo, mas queria por ajustavel, o precisa aguentar com uns 3Kg, se tanto.



Título: Re: Motor de passo
Enviado por: xiserre em 06 de Agosto de 2011, 04:06
nao me parece que te safes com motores de passo.. para isso sao precisos grandes motores dc com uma boa redutora....
Título: Re: Motor de passo
Enviado por: joaopedrocmp em 06 de Agosto de 2011, 09:24
mas para a maqueta deve servir não? pelo menos nao tenho que comprar os outros ja.

sabes-me dizer para que servem os 6 fios?

EDIT:

Encontrei isto:
http://www.eminebea.com/content/html/en/engineering/motors/pm_motor/selection_pm/drivecircuit.shtml (http://www.eminebea.com/content/html/en/engineering/motors/pm_motor/selection_pm/drivecircuit.shtml)

Mas continu-o sem saber se é preciso fazer o circuito que la esta, ou se posso ligar directo.

Título: Re: Motor de passo
Enviado por: joaopedrocmp em 06 de Agosto de 2011, 13:22
Boas, entretanto, depois de uma pesquisa (as minhas desculpas), encontrei o necessario.

Preciso de uma ponte-H.

Alguém me pode confirmar que a SN754410 serve?

já agora, o wiring, continua a fazer-me confusão
Título: Re: Motor de passo
Enviado por: senso em 06 de Agosto de 2011, 14:34
Até acredito que seja possivel de o fazer com steppers e talvez umas engrenagens, mas nunca com motores tão pequenos.
Título: Re: Motor de passo
Enviado por: maurosmartins em 06 de Agosto de 2011, 15:01
Olá joaopedrocmp,

se o motor tem 6 fios, não precisas necessariamente de uma ponte-H, 4 transistores NPN ou mofets canal N chegam.

Dá uma vista na minha página, estão lá os esquemas. http://msm.no.sapo.pt/stepper/stepper.html (http://msm.no.sapo.pt/stepper/stepper.html) ve o que diz, motor unipolar com 6 fios.

Acredito que te poupe algumas frostrações/dinheiro em vez de usares a ponte-h

Cumps, Mauro.