LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: Fifas em 12 de Janeiro de 2009, 21:05
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Grande titulo ah? :P
pois, mas nao sabia o que meter ;D
Brevemente....muito brevemente, irei começar um novo projecto....o meu Autobot não ficou esquecido, mas é um robo que já está para ser feito ha muito tempo e as ideias para ele sao cada vez mais :P
Para este projeto irei pedir ajuda a alguns de vocês.....ao Microbyte vou-o chatear mais um bocadinho...o TigPT vai passar a vida a moer-me a cabeça para eu acabar o projecto ;D e os outros vao me ajudar tambem....se nao for mais a dizer mal do gajo porque ainda nao estará acabado quando devia ;D
Passemos entao á explicação do projecto:
Este projecto vem da ideia que muitos tem de meter o portatil a servir de "sistema de processamento do bixo"....gostava de fazer com um EEE mas sao caros ;D Ou seja, quero meter o portatil ligado a net a controlar o robo....apartir da net podemos aceder ao bixo e controla-lo.....uma webcam para o gajo ter visao...o arduino para a parte de controlo de sensores e motores e aqui entra o LusoRobotica....RoboJava para o controlo do gajo.... ;D no entanto gostava de fazer qualquer coisa em PHP e é ai que vou chatear mais um bocado o Microbyte ;D
Os motores vao ser dois DC e rodas ainda nao sei....a base sera em pvc provavelmente, ou entao acrilico.....ou aluminio ;D qualquer coisa serve......desde que nao seja muito pesada pois o meu portatil ja é pesadinho dele.....o resto lá farei e postarei aqui concerteza.....
ora, preciso de ajuda agora......primeiro: nome pró projeto??? ;D segundo: quem me ajuda no php? ja nao faço nada em php há anos :( 3º: IDEIAS ;D
nao sei se disse tudo :P
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eiiiii!!!!!!!!!!!!! ninguem? é assim tao mau? :(
ja comecei a arranjar material....a base sera acrilico....:P nao consigo arranjar pvc....
motores provavelmete irei utilizar os mesmos do autobot...pelo menos para ja
ja arranjei bateria e sistema para alimentar o portatil...a bateria sera uma de chumbo de 12V...penso que seja melhor pois dura muito mais tempo, depois com carregador de isqueiro a alimentar o portatil....
opinioes precisam-se ;D
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Desculpa fifas, nunca mais me lembrei, a culpa foi de ter lido fora de casa e depois nunca mais me ter lembrado...
Agora do projecto, como sabes apoio pois gostava também de fazer algo assim ;)
Nome... ui vai ser dífícil mas como o nome haveremos de nos lembrar de algum!
Quanto a protocolo de comunicação entre o pc e o robot, gostava de já o ter começado para te dar e dizer em que sentido seguir mais a verdade é que não tenho tido tempo, de qualquer das maneiras posso de dar umas ideias e apoiar no que fores fazendo com os conhecimentos que tenho...
Altura de exames, preparar algumas novidades para o LusoRobótica, tudo isso me tem deixado sem tempo algum mas força com isso, acho que é o caminho!
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eu sei que andas ocupado, senao ja te tinha "chateado" de outras maneiras ;D
por isso pus aqui o projecto, ajuda de todos para fazer um robot melhor :)
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Até podem todos fazer o "mesmo" robot, cada um faz a sua variante em casa desde que os princípios sejam os mesmo e troquem ideias sobre o projecto, podemos todos ir acompanhado mais ou menos no mesmo estado de desenvolvimento e ir aprendendo uns com os outros ;)
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claro.....por isso postei nas ideias e nao postei ja em projetos coletivos ou projetos em desenvolvimento :)
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Eu também tenho o meu projecto "ultimate", mas para poder chegar lá preciso aprender através de outros projectos mais simples, afinal, não posso construir a minha versão do "robonova" assim às três pancadas...
Para já, estou em fase de construção da minha versão pessoal do arduino com sonar, o qual irei dar-lhe mais tarde um nome próprio mais virado para o meu egocentrismo ;D ;D ;D ;D
Fiquem bem
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Eu também tenho o meu projecto "ultimate", mas para poder chegar lá preciso aprender através de outros projectos mais simples, afinal, não posso construir a minha versão do "robonova" assim às três pancadas...
Para já, estou em fase de construção da minha versão pessoal do arduino com sonar, o qual irei dar-lhe mais tarde um nome próprio mais virado para o meu egocentrismo ;D ;D ;D ;D
Fiquem bem
Fazes bem, tens que ir evoluido, se queremos fazer algo demasiado distante acabamos por desistir antes de chegar próximo. Temos que ter metas distantes para nos fazer sonhar mas metas mais realistas para nos fazer andar... (esta agora saiu-me bem :D)
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Eu gostava de poder ajudar, mas até Março estou a trabalhar a 120%.
Também já tinha pensado em fazer uma coisa semelhante, e até comprei um par de transceivers na Sparkfun, http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=705 (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=705), para fazer a interface base móvel<->computador
Mas entretanto o projecto está na gaveta à espera de tempo e paciência....
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hoje já arranjei mais material :)
Calhas de aluminio, pedaços de acrilico para fazer pequenas peças....parafusos/femeas e anilhas claro :D
encontrei a camara da minha ps2 mas serve perfeitamente no pc, encontrado servo para controlar a camara, e para hoje penso que foi o que encontrei :)
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Vais meter para já a câmara com um eixo ou com dois?
Se calhar ficava só eixo de X para não complicar e depois facilmente metias X, Y.
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pra ja vou meter só X.....nao penso que precise dos dois pra ja....caso precise é so meter mais um servo :)
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bem...Hoje a tarde vou mover este tópico para os Robos em desenvolvimento ou Projetos coletivos....:P
Preciso de um nome para o gajo!!!! ;D
Os avanços até agora foram....servo para a camara colado, arranjei a bateria e comecei a fazer a base....esta base será numa fase inicial em madeira e depois talvez faça uma em acrilico :)
ps: depois meto as informaçoes no primeiro post ou para a frente?
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Vai metendo para a frente e depois quando for para concluídos (ou já tiver muita coisa) faz-se um resumo no primeiro post com tudo, assim quem quiser pode acompanhar o desenvolvimento.
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Fifas! Desculpa, só agora vi isto. E foi porque teve uma nova resposta, senão nunca mais via. ;D
Terei todo o prazer em ajudar-te na parte do PHP. A minha experiência com o PHP é apenas na área de páginas dinâmicas e leitura de bases de dados MySQL.
Este é um projecto um pouco diferente. Será uma abordagem em tempo real, pelo que percebi.
Posso estudar então o caso e depois ponho aqui a minha ideia.
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Seria interessante utilizar o Arduino Ethernet Shield (http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoEthernetShield), por um lado este pode servir de server ou de client, e podemos comunicar facilmente com ele, por outro lado não existem grandes projectos feitos com ele e seria uma excelente oportunidade de explorar o seu grande potencial! O que acham?!
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Microbyte, toda a ajuda é bem vinda ;)
Tig, quem sabe...mas para ja nao vou usar que ando em crise ;D talvez mais para a frente :)
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Sim, para já é ir andando com o projecto que pode-se sempre depois alterar a parte de controlo.
Já comecei a pensar no RobotJava mas tem que ser uma coisa com tempo, quem sabe para depois integrar, contudo não façam conta com isso para já pois estou com muito pouco tempo!
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Em que é que consiste o RoboJava? A mim parece-me ser uma libraria para comunicar entre o PC e o arduino usando como linguagem java, é isto?
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Exactamente, com a vantagem de poder ser corrida em qualquer plataforma, SO e hardware incluindo PDA e telemóvel.
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Bem, este projeto deixou de ser uma ideia e passou a prática, por isso, vou mostra o que tenho feito....poucas coisas :)
Já tenho 2 bases em madeira que irão servir de prototipo.....fazer testes e tal.... (nao sei das fotos ???)
O servo para a camara que tinha ca em casa:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg88.imageshack.us%2Fimg88%2F7168%2Fdsc00507tf4.jpg&hash=47e46461ac26ac97ce040b67165b22197a7c38cd)
AS RODAS!!!!! ;D ;D rodas do meu carro telecomandado :P
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg300.imageshack.us%2Fimg300%2F5479%2Fdsc00508hd7.jpg&hash=beda4be14b4d4ef305dd9922c56e96065284b00d)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg300.imageshack.us%2Fimg300%2F8043%2Fdsc00509nz8.jpg&hash=6cfb05aacaaad789480d0a944ebe0ccccd5b25c4)
Por dentro sao assim:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg185.imageshack.us%2Fimg185%2F2972%2Fdsc00514yy5.jpg&hash=1443b8863f0af875d316003e2e92dbc2e6e4a732)
E bora lá fazer um adaptador para meter as rodas nos motores dc :P:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg185.imageshack.us%2Fimg185%2F981%2Fdsc00510kt9.jpg&hash=3bd69b7b120ebecbf7c4e05f226aed8250b0d750)
Resultado:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg185.imageshack.us%2Fimg185%2F6193%2Fdsc00512ee2.jpg&hash=22193e217de74655c3c4e59f48404ca6308806a2)
pra já é o que tenho ;)
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Muito bom... acho que com essas rodas ele ainda vai parar a uma pista de terra :P
Como fizeste o adaptador para as rodas? ficou com bom aspecto!
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são umas peças de aluminio....feito com lima e paciencia ;D
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são umas peças de aluminio....feito com lima e paciencia ;D
Foi o que calculei... parabéns ficou com bom aspecto!
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Bom aspecto, sim senhor.
Diz-me outra coisa, os motores DC mandaste vir ou tiraste dum carro do chinês?
E o servo? De onde mandas vir? E-bay?
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o servo é um servo antigo do meu carro telecomandado :P mas arranjas no ebay baratos :) ei de mandar vir alguns do ebay
os motores dc sao os mesmos que tenho utilizado noutros projectos....sao caros :P comprei-os na superrobotica :)
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oi
eu sou de aveiro e comprei no somodelismo os da futaba custao 11 euros vieram mais hj.
abracos
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Servos no porto podes comprar na pole position (http://www.poleposition-pt.com).
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Aqui está um post que é capaz de vir a servir para este projecto.
http://ricardo-dias.com/node/35 (http://ricardo-dias.com/node/35)
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Aqui está um post que é capaz de vir a servir para este projecto.
http://ricardodias.wordpress.com/2008/12/01/arduino-e-php/ (http://ricardodias.wordpress.com/2008/12/01/arduino-e-php/)
Excelente artigo, parabéns ;)
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porque e que achas que mencionei o microbyte para o php....ja vi esse artigo a uns tempos e achei muito bom ;D parabens....
(tirando o falhanço dos leds ;D)
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porque e que achas que mencionei o microbyte para o php....ja vi esse artigo a uns tempos e achei muito bom ;D parabens....
(tirando o falhanço dos leds ;D)
pxx cala-te! ;D
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enquanto nao tenho muito tempo para este projecto, tento arranjar o material que preciso para o gajo :P
uma foto da camara que vou utilizar....é da PS2 mas funciona perfeitamente no pc :)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg509.imageshack.us%2Fimg509%2F6462%2Fdsc00441sf7.jpg&hash=6b01b2496138a78db0e390fbb8403cc30c48fc82)
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Excelente projecto! É um dos meus objectivos fazer um robot "portátil", mas para já ainda estou muito no inicio.
De certeza que vou acompanhar esta evolução.
Parabéns!
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Bem, o tempo tem sido mesmo muito pouco, por isso os avanços são minimos :(
Mas para não dizerem que só venho para aqui arranjar desculpas....vou mostrar umas fotos ;D
Para já um dos objetivos que tenho para o robô é controlá-lo remotamente....como já não tenho net portátil vou ter de "desenrascar" por enquanto...Como o wireless do meu portatil é bem fraco em alcance :P vou "modificar" uma pen wireless para ter um alcance para o router melhor ;D
a vitima é esta:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi40.tinypic.com%2F2m2yr6w.jpg&hash=b6410f200540e81b02eca73d7f1c53b2583fe520)
depois de aberta, encontra-se a antena da bixa (está dentro daquele rectangulo branco na pcb)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi40.tinypic.com%2Fkcl737.jpg&hash=7d90c989c2c8a1f920f5e6b9e640526682c8778e)
o objetivo vai ser adaptar um conector para antenas como esta:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi39.tinypic.com%2F29y2zi8.jpg&hash=86eb4ea193968b98ee7c545661ac7ab54e9b5e9b)
entretanto já tenho aqui 2 bases de mdf de 3mm com 35x40cm cada (yeah....big one ;D)
agora é projectar e "ir montando" :)
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Boas... Grande projecto que anda ai...
vê la se pões isso a mexer. sobre a base, não sei se os 3mm aguentarão bem todo o peso da bateria e do pc..
mas isso requer é testes...
Um abraço
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Muito bom fifas, existem bons tutoriais de wifi ;)
Continuação de bom projecto.
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queres colocar o arduino a ligar a net com wi-fi? Isso era excelente :)
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Isso é praticamente impossível pelo elevado número de cálculos a efectuar para encriptar dados, não falando em implementar um protocolo USB (para este caso), o que ele quer é meter um pc a servir de cérebro do robot ;)
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por isso é que vai levar o pc em cima :P
amanha tenho de ir a furos á base.....
quanto á questao dos 3mm nao suportarem....sim é bem capaz...alias, tenho certeza que vai começar a fazer "lomba", mas para ja apenas será um prototipo.....depois provavelmente será em acrilico, ou pvc, ou aluminio :P
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Mas é que eu já vi alguns exemplos da utilização de micros com fonera e pareciam que estavam a usar a la fonera para fazer esta comunicação.
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(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.geocities.jp%2Farduino_diecimila%2Fwifi%2Fa_meets_p.gif&hash=2db1485cdf7f87984a18524a59fbc985a22f9c89)
http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/wifi/index_en.html (http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/wifi/index_en.html)
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já pensei em usar o fonera....mas neste momento quanto menos € gastar melhor :)
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Sim, mas se repararem, eles utilizam comunicação serial porque o router assim o permite, nada de pensar que vamos descobrir a pólvora e fazer o arduino falar com uma pen wifi por usb :P
Era giro um Wifi Shield que permitisse o Arduino ligar-se ao router de casa para enviar dados pela net.
(http://www.littlebirdelectronics.com/products/little-bird-brain-arduino-wifi-shield (http://www.littlebirdelectronics.com/products/little-bird-brain-arduino-wifi-shield))
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O preço disso é que não é nada pequeno, mas parece-me que a solução da la fonera não é tão grande quanto isso, fica para já mais uma ideia para investir daqui a uns tempos :)
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HEEELP
Fim do "trabalho forçado" ganhei um tempo para voltar à robotica :)
Hoje peguei nas bases do robo e toca a furar, etc etc...Mas tou com umas duvidas :P
Utilizo uma ou duas "rodas livres"? Utilizo 1 ou 2 "pisos"?
Mais logo meto umas fotos da base.
Entretanto arranjei um "comando". Só preciso de uma pen Bluetooth (Raios...pq vendi as minhas? :P) Tem acelerometro, botoes, etc e comunica com o PC por Bluetooth. Quem sabe o que é? :D
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Wii remote :D
Utiliza uma roda livre apenas, pois com 3 pontos consegues garantir que estão sempre no chão as 3, se tiveres 4 pontos pode ficar com uma no ar como nos carros e empenar.
Força com isso, e os pisos.. vai adicionado conforme a necessidade, não faz mal ficar um arranha-céus andante!
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não é o wii remote :P
os pisos tava a pensar usar dois....
O de baixo para a electronica e o de cima para o portatil. Mas se metesse a electronica na parte de baixo do 1º piso, conseguia meter o portatil na parte de cima e ficava só 1. Mas nao quero usar a electronica por baixo :P
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Ou é o comando da PS3 ou um da Xbox... :P
Tb pode ser um Logitech
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os da xbox tem acelerometro?
mas não...não é nada disso e nem parecido.....depois mostro ;D (só para meter 1 bocadinho de nojo...lol)
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é um telemóvel!!! :D
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sim, tendo em conta k ele tinha o modo do ericsson à venda, deve tar arranjado um iphone.. lol
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Sim é um telemovel :)
sim, tendo em conta k ele tinha o modo do ericsson à venda, deve tar arranjado um iphone.. lol
Um telemovel, não um tijolo portátil ;D
Tenho um Nokia N95 agora :) é muito bom. e há uma aplicaçao chamada NiiMe que faz uso do acelerometro para controlar muitas coisas ;)
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Posso dizer que escolhes-te muito bem :) Para mim é o melhor telemóvel de sempre então se for o Nokia N95 8GB.
Tens que começar a fazer uns programas em Java ou Symbian para o telemóvel :p
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ainda estive indeciso entre este e o 5800 :P mas optei por este mesmo :)