falta de ideias :'(

[TigPT]

era mesmo esse o problema que eu ia agora postar, os servos nao param!!! lol

muitos anos nisto

[R.S.]

no braço tem dois servos hitec e dois futaba e os hitec nao funcionam, alguem sabe o problema?

[TigPT]

Já trocaste as fichas no arduino uns com os outros para ter a certeza k é nesses servos e não nas ligações ou dos pins!?

Pode ter a ver com a precisão dos pwm mas primeiro confirma. Mete um servo que não funciona no sitio de um que estava a dar e vice versa e vê o que acontece.

[R.S.]

troquei, funcionam todos!!

[TigPT]

Já está resolvido?! ou funcionam todos os servos mas só num certo pin?

[R.S.]

coloquei todos os servos hitec!!

o probelema é o mesmo, so dois servos e dois potenciometros é que estao a funcionar. 

[amando96]

usa a bilbioteca megaservo

[R.S.]

nao resulta!!

[R.S.]

alguem tem o codigo do ZECA (guibot)?

[TigPT]

experimenta meter um delay de 10 ms entre cada analogin pois pode ser o adc (não custa experimentar).

[R.S.]

assim?

Código: [Seleccione]

#include <SoftwareServo.h>
#include <Servo.h>


SoftwareServo myservo1,myservo2,myservo3;//   =  CORRECTO


int potpin1 = 0;
int val1;
int potpin2 = 1;
int val2;
int potpin3 = 2;
int val3;
 

void setup()
{
  myservo1.attach(10); 
   myservo2.attach(11); 
    myservo3.attach(12); 
}

void loop()
{
  val1 = analogRead(potpin1);
   delay(10);
  val2 = analogRead(potpin2);
   delay(10);
  val3 = analogRead(potpin3);
   delay(10);
  val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 179);     
  val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179); 
  val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 179); 
  myservo1.write(val1);                 
  myservo2.write(val2);                 
  myservo3.write(val3);                               
  delay(100);                         

  SoftwareServo::refresh();
}


[TigPT]

exacto.. melhorou ou nem por isso?!

[R.S.]

nao

[TigPT]

SoftwareServo::refresh() method at least once every 50ms

troca lá isto:

Código: [Seleccione]

  delay(100);                         
  SoftwareServo::refresh();
por isto:

Código: [Seleccione]

  delay(40);                         
  SoftwareServo::refresh();

  delay(40);                         
  SoftwareServo::refresh();

[R.S.]

petaculo!!! ja esta mas acho que da para aperfeiçoar melhor o codigo e o robo; ele ainta treme e o servo da base quando esta nos 0º nao consegue levantar o braço, mas tudo funciona.