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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: edeweld em 05 de Agosto de 2017, 14:36
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Meus senhores, ligar uma coisa destas https://snag.gy/miZbgV.jpg (motor de drive de DVD) é das coisas mais simples do mundo, certo? Basta aplicar...vá, no máximo, 12 Volts que ele tem que rodar.
Acontece que este não roda e mais um par deles que tenho aqui!
Para identificar as bobines, utilizei o voltimetro em modo de continuidades, e as que tem continuidade são da mesma bobine. Penso que estou a fazer bem, certo?
Obrigado
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Fazer bem o quê?
Não mostras ligações nem esquema, e a bola de cristal foi para a revisão.
Mas não resisto a fazer uma pergunta parva: sabes que esses motores são de passo (steppers) e não basta ligar aos 12V e esperar que rodem , certo?
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Mas não resisto a fazer uma pergunta parva: sabes que esses motores são de passo (steppers) e não basta ligar aos 12V e esperar que rodem , certo?
Estou a aprender isso da melhor maneira ::) :P hehe
Vou pesquisar sobre motores e já conversamos!
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... utilizei o voltimetro em modo de continuidades...
O voltímetro não mede continuidades...
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antes de o teres desmontado da caixa deverias ter identificado as ligaçoes do mesmo ate ao circuito da placa.
que foi o que eu fiz ha uns tempos com motores de discos rigidos antigos... ;)
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Mas, isso não é um stepper?
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... deve ser!
http://www.edaboard.com/thread217270.html
Não vai lá ligando simplesmente xVolts.
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... utilizei o voltimetro em modo de continuidades...
O voltímetro não mede continuidades...
8) :P
Multímetro, quero eu dizer :D
Obrigado pela nota
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Mas, isso não é um stepper?
Segundo o que estive a ler, é um stepper unipolar, pois tem 4 fios. Bipolar tem 6 fios, pois tem 4 bobines (basicamente são duas bobines mas com um fio central em cada uma delas). No caso do Unipolar são apenas duas bobines, por isso, para identificar os fios devemos utilizar o multímetro em modo de continuidades. Nos fios em que a resistência tender para infinito significa que não pertencem à mesma bobine. Quando apresentar um valor em ohms significa que pertencem à mesma bobine.
Estou certo? Estou a escrever isto tudo de cabeça...
Também pelo que li agora percebo a razão pela qual não basta chegar tensão para o bicho rodar :P ::)
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Nos entretantos encontrei este topic: https://lusorobotica.com/index.php?topic=7609.30
(https://dl.dropbox.com/s/pwykoc0liyfm8gk/595x669xExample1_bb.png.pagespeed.ic.1X5b_pWnZK.png?dl=0)
Boas,
A terceira parte é simples, basta repetirem 3 vezes o diagrama acima (1 para cada motor e para cada easydriver) e devem ligar da seguinte forma:
- Os ground devem ser os 3 comuns e ligado ao Ground do Arduino (devem usar uma fonte de alimentação externa para os steppers, o arduino não tem corrente suficiente nos 5v e podem queimar o microprocessador)
- O Motor do eixo do X deve ter os pinos "dir" e "step" ligados aos pinos 5 e 2 (digital) respectivamente.
- O Motor do eixo do Y deve ter os pinos "dir" e "step" ligados aos pinos 6 e 3 (digital) respectivamente.
- O Motor do eixo do Z deve ter os pinos "dir" e "step" ligados aos pinos 7 e 4 (digital) respectivamente.
Tem o pinout na imagem seguinte :
(https://camo.githubusercontent.com/875826b4f1f0ade7ec716421688dd626eb0ea89a/68747470733a2f2f646c2e64726f70626f782e636f6d2f752f323232313939372f4772626c5f50696e5f4469616772616d2e706e67)
Basicamente o que estou a tentar fazer é o que está nesse tópico. Mas simplesmente o gajo não se mexe. Verifico que aquece e quer mexer, dá um pequeno coice, muito pequeno. Mas não anda....
[UPDATE]
Estou a alimentar a easydriver com uma fonte de pc, já para o gajo não dizer que tem falta de potência! A seguir a isto apenas o trifásico :P ;D ;D
Ajustei no potenciómetro que a easydriver tem, mas não verifiquei mudança no comportamento do motor. Já experimentei com vários motores, igualmente steppers unipolares, mas o comportamento verifica-se!
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Tens os fios do motor trocados..
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Tens a descrição de unipolares e bipolares trocada.
Como é que estás a gerar os pulsos de step para o easydriver?
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Boas,
Olhem o que eu encontrei para testar os motores: http://www.ebay.com/itm/Adjustment-Steering-Gear-Tester-CCPM-3-Mode-ESC-Servo-Motor-for-RC-Helicopters-/132197392823?epid=8002490327&hash=item1ec79421b7:g:ubYAAOSwrhBZHsgQ
Eu sei que o que tenho são steppers mas achei interessante este gadjet! Pelo preço vou mandar vir!
Já agora, onde posso encontrar motores servo, este (http://www.ebay.com/itm/SG90-9G-Micro-Servo-Motor-RC-Robot-Arm-Helicopter-Airplane-Remote-Control-/291982950142?var=&hash=item43fb8a3efe:m:mru4XIW6Unw42zEMrikxjyQ), por um preço melhor?
Obrigado
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É o que da disparar primeiro e perguntar depois.
O "tester" é para servos de RC e não para steppers. Com um stepper como o de dvd não fazes nada com ele.
E perdeste uma oportunidade: é barato,.mas é também um excelente projeto para iniciantes, faz-se com meia dúzia de passivos e dois 555. Encontras facilmente no Google.
Ou então umas 5 linhas de código no Arduíno.
Quanto a esses servos mini, os mais baratos que vi foi no eBay em pacotes de 10. Basta adicionar "10pcs" na pesquisa.
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O objectivo é fazer um projecto DIY ;)
Thanks
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O objectivo é fazer um projecto DIY ;)
Thanks
Compras-te um tester que não faz o que queres em vez de o montar tu próprio porque queres fazer um projeto DIY(Faça Você Mesmo).
Faz todo (ou será nenhum?) sentido ::)