[Dúvidas] Iniciação à robótica

[Cynary]

Claro que dá, mas se é para prototipar uma breadboard é o aconselhado, porque podes trocar as ligações, adicionar ou remover coisas sem teres de andar a cortar fios e dessoldar coisas.
Pois, na electrónica só se solda a estanho, não vais soldar componentes com um mig ou um tig ao pcb, e muito menos com electrodes lol.

É que eu não tenho no carrinho de compras, mas às tantas devo comprar também.
http://loja.lusorobotica.com/prototipagem/33-breadboard-e-kit-de-fios.html
Não há stock. Soluções?

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Entretanto estava a navegar pela loja quando vi estes 3 sensores:
http://loja.lusorobotica.com/14-infrared-sensor-jumper-wire-3-pin-jst.html
http://loja.lusorobotica.com/64-optical-detector-phototransistor.html
http://loja.lusorobotica.com/luz/19-mini-celulas-fotossensiveis.html

Ocorreu-me as dúvidas de para que eles servem.

O 1º não faço a menor ideia;
O 2º penso que será para detectar linhas pretas e brancas, mas não tenho a certeza;
O 3º penso que será para luminosidade, mas não sei que aplicações poderá ter.

Se alguém me conseguir esclarecer... E também com exemplos de aplicações para estes sensores.

Obrigado pessoal!

O 1º é só fios, para facilitar ligações a sensores.
O 2º pode servir para detectar cores, e também, até um alcance limitado, detectar distâncias (basicamente mede a reflectividade do material para que está a apontar ... normalmente o preto reflecte menos, e o branco mais, e quanto mais afastas, menos luz é reflectida). Este tipo de sensores é usado, por exemplo, para fazer um robô seguir uma linha preta (um projecto comum para iniciantes em robótica, pela sua simplicidade, e por implicar que o robô tenha alguma "inteligência").
O 3º mede a luminosidade, e tem aplicações para poupar energia (por exemplo, ajustar lâmpadas de acordo com a luminosidade), podes fazer um despertador com base na luminosidade, ... (agora depende da tua imaginação).

[NelsonPRSousa]

O 3º mede a luminosidade, e tem aplicações para poupar energia (por exemplo, ajustar lâmpadas de acordo com a luminosidade), podes fazer um despertador com base na luminosidade, ... (agora depende da tua imaginação).

Não consegui perceber muito bem as aplicações deste.

Obrigado pelas respostas! 

[beirao]

o 3º é uma LDR... ou seja, é uma resistência que varia consoante a luz que nela incide. Pensa assim: num potenciometro tu varias a resistencia para o valor que queres, uma LDR é como um potenciometro que varia a resistência consoante a luminosidade incidente...

[senso]

O 3º é uma resistencia que varia com a luz, podes usar para medir a luz que está numa sala, se está claro ou escuro, mas não para seguir linhas pois é um componente muito antigo e que demora algum tempo para medir as variações e não pode ser por isso usado por exemplo para seguir uma linha pois é demasiado lento e impreciso para isso.
Quanto á breadboard, como és de leiria, pede boleia a alguem e vai á sonigate que eles de certeza que têm delas á carrada.

[NelsonPRSousa]

O 3º é uma resistencia que varia com a luz, podes usar para medir a luz que está numa sala, se está claro ou escuro, mas não para seguir linhas pois é um componente muito antigo e que demora algum tempo para medir as variações e não pode ser por isso usado por exemplo para seguir uma linha pois é demasiado lento e impreciso para isso.
Quanto á breadboard, como és de leiria, pede boleia a alguem e vai á sonigate que eles de certeza que têm delas á carrada.

Costumo lá ir de vez em quando. Vou então lá comprar disso. Obrigado pessoal.

Em relação a esse último sensor, parece que não é para mim, não estou muito interessado.

[NelsonPRSousa]

Estava aqui a desmontar um velho scanner que tenho (uma review dele desmontado: http://www.eehomepage.com/report.php?report=20071220)

A certo momento vocês vêm o motor dele.




Acham que presta para alguma coisa? Será útil? Terei mais alguma coisa a aproveitar deste scanner, ou lixo?

Obrigado pessoal!

[GnGz]

então não presta? ... motores , luzes ,etc...

[senso]

Esse motor é um steper, servir serve, mas para robots não é do melhor, porque consomem muita corrente, mas têm a vantagem de andar em passos, dai o nome stepper, é simples de se usar, basta uma ponte H para um motor.

[GnGz]

Asério ? devo ter alguns aqui ... de leitores de cd's ... tive tambem a tentar ver se tinham o laser

[NelsonPRSousa]

Não encontrei mais nada que pudesse retirar, a não ser o "pisca-pisca" de quando o scanner estava ligado.

[GnGz]

Nem leds? nem nada?

[NelsonPRSousa]

Nem leds? nem nada?

A única coisa foi mesmo o LED do "pisca-pisca" quando estava ligado (verde) - presumo que seja isto um LED.

De resto, não vi mais nada. Amanhã posto umas fotos.. Às tantas ando cego! 

[senso]

DO scanner tambem podes tirar o CCFL que é a lampada branca e o transformador, cuidado que ele gera alta voltagem, na casa dos milhares de volts DC, mas a corrente é baixinha, podes usar isso para meter num pc, eu de um scanner tirei o CCFL e numa caixa de um pc de um colega meu montei-o lá que ele tinha as manias do modding e assim ficou com iluminação na caixa por 0€.

[NelsonPRSousa]

DO scanner tambem podes tirar o CCFL que é a lampada branca e o transformador, cuidado que ele gera alta voltagem, na casa dos milhares de volts DC, mas a corrente é baixinha, podes usar isso para meter num pc, eu de um scanner tirei o CCFL e numa caixa de um pc de um colega meu montei-o lá que ele tinha as manias do modding e assim ficou com iluminação na caixa por 0€.

O transformador é o cabo com que o alimento? 

Bem, estava aqui a ver tópicos antigos com dúvidas de outros utilizadores, e parece-me que as minhas futuras compras não estão totalmente certas.

http://loja.lusorobotica.com/162-arduino-uno-atmega328.html
Okay, o Arduino é peça chave.

http://loja.lusorobotica.com/suportes/20-suporte-de-pilhas-4xaa-quadrado.html
2 suportes de 4 pilhas (para alimentar Arduino + 2 motores Gearbox)

http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html
Os 2 motores

http://loja.lusorobotica.com/componentes/15-h-bridge-motor-driver-1a.html
1 Ponte de H - Estive a ver e é preciso para controlar os 2 motores. Mas isto não é apenas necessário para motores DC?

http://loja.lusorobotica.com/132-tamiya-70096-off-road-tires-2-tires.html
2 rodas - Segundo sei, já possuem cavidade para ligar aos motores

http://loja.lusorobotica.com/circuitos-integrados/27-lm7805-5v-regulator.html
1 regulador - Okay, para que vou precisar disto?

http://loja.lusorobotica.com/64-optical-detector-phototransistor.html
Sensor para guiar o robot nas linhas pretas (e parar nas brancas)


Depois acho que preciso de uma breadboard, mas não sei onde arranjar.
Mais fios, são precisos?

Bem pessoal... Vocês já sabem que estou a iniciar, as perguntas são fáceis para vocês, mas para mim não são assim tão descaradas.

Muito obrigado a quem tem sempre ajudado!

[senso]

Não, dentro do scanner terá um mini-transformador numa placa(pcb) e mais uns quantos componentes, e deve ser alimentado sim pelo transformador que tu ligavas á tomada que deve ser de 5 ou 12v, mas aposto mais nos 12v.
O regulador de tensão serve para regular a voltagem das baterias/pilhas para 5v, pois mais que 5 volts e queimas o arduino, mas podes dar-lhe entre 4.5 e 5v, não tem de ser precisamente 5v, adiciona a isso uns quantos condensadores ceramicos de 0.1uF ou 0.01uF(u quer dizer micro) e uns quantos electroliticos entre 100 e 500uF, uns 2 ou 3 de cada valor que dão sempre jeito.
Uma ponte H serve para controlar motores DC e steppers, os motores DC não importa se têm caixa ou não, de resto só sobram os servos.