[Dúvidas] Iniciação à robótica

[NelsonPRSousa]

Então valerá a pena ter 4 pilhas ou 8 (sendo que utilizarei recarregáveis)?

Os motores Dual Motor Gearbox precisarão da ponte de H?

Os condensadores não encontro na loja da LR, será que não têm? E para que servem mesmo (na Wiki diz que acumulam energia disperdiçada)?

O mesmo aos electroliticos... :S

Obrigado!

[senso]

Condensadores podes comprar na sonigate que é de leria, tenho ideia que já te tinha dito isto..
Precisas de uma breadboard para montar os componentes e de fios, os condensadores são como reservatórios de energia, os grandes(electroliticos) são para quando os motores arrancam ou assim, e os pequeninos(os ceramicos) são para soldar nos fios dos motores para absorver o ruido de alta frequencia que os mesmos produzem e que te podem meter o arduino a fazer reset e coisas chatas, então metem-se esses, que se chamam condensadores de decoupling.
Sim, precisas de uma ponte H para usar esses motores, porque são motores DC.

[NelsonPRSousa]

Entretanto vou à Sonigate ver da breadboard, e dos 2 tipos de condensadores.

Se eles tiverem várias variedades destas 3 coisas, o que peço exactamente? 

Em relação às pilhas, 4 recarregáveis chegam para o arduino e os 2 motores? Não dá para meter 4 no arduino e 4 nos motores, para durarem mais?

Óptima ajuda, imensos obrigados!

[XicoMBD]

Quanto aos condensadores não te posso ajudar...


Quanto às breadboards, as minhas favoritas são estas: http://loja.lusorobotica.com/137-830-point-breadboard.html. Mas se não tiveres preferência compra a mais barata...


Quanto às pilhas, eu costumo fazer isso, alimentar o arduino com umas e os motores com outras para não haverem interferências.

[NelsonPRSousa]

Então, posso sem problemas de maior, alimentar o arduino com 4 pilhas recarregáveis e os motores com outras 4 pilhas recarregáveis, certo? Basta comprar 2 suportes de 4 pilhas?


Mais dúvidas:
Para que serve os headers?
http://loja.lusorobotica.com/prototipagem/35-break-away-headers-straight.html
http://loja.lusorobotica.com/prototipagem/34-break-away-headers-femea.html

Qual a diferença entre estas 2 breadboards?
http://loja.lusorobotica.com/prototipagem/23-breadboard-mini-self-adhesive.html
http://loja.lusorobotica.com/137-830-point-breadboard.html

Não preciso de comprar fios à parte?

Obrigadão!

[senso]

Os condensadores no máximo perguntam-te a voltagem, para os electroliticos qualquer coisa que aguente mais de 16v chega perfeitamente, quanto aos ceramicos nem te devem perguntar pois eles aguentam com muita voltagem, dizes que é para decoupling, pois dizer um electrolitico de 100uF de 16v só pode ser um.
A diferença das breadboards é o tamanho, compra a maior, aliás vais ver que uma se enche rapidamente até, ando aqui a brincar com um simples lcd de 2 linhas e 16 caracters e já vou com duas breadboards.
Os headers são tipo fichas, podes por exemplo ter dois pcb's(que são as placas de circuito impresso onde soldas componentes) e queres montar por andares, usas machos de um lado, femeas do outro e tens a ligação feita e podes facilmente desligar, ou fazeres cabos, regra geral aquelas fitas dos discos rigidos antigos dos pcs(PATA) dão muito jeito para isso porque toda a gente tem uns por casa e dá para fazeres cabos personalizados para o que quiseres.
Sim, podes usar 4 pilhas para os motores e 4 para o arduino, aliás para os motores até ficas melhor servido com 6 ou 8 pilhas, basta depois ligares todas as massas e funciona tudo certinho(massa nesses suportes de pilhas é o fio preto.

[NelsonPRSousa]

Não fiquei a perceber bem os headers, mas é coisa que para agora também não interessa muito.

A breadboard, vou comprar esta: http://loja.lusorobotica.com/137-830-point-breadboard.html

Agora que disses-te 6 ou 8 pilhas para os motores... Surgiu-me uma ideia doida...

É possível ter as 8 pilhas em série (penso que é suposto ficarem todas em série) a alimentar o arduino e os 2 motores, limitando os volts ao arduino para não queimar?

[senso]

Sim, dai usar o regulador de tensão para não dares mais de 5v ao arduino mas dar mais volts ao arduino, atenção que os motores tambem queimam com voltagem a mais.

[NelsonPRSousa]

Sim, dai usar o regulador de tensão para não dares mais de 5v ao arduino mas dar mais volts ao arduino, atenção que os motores tambem queimam com voltagem a mais.

Presumo que o regulador é para não dar mais de 5V ao arduino mas dar mais aos motores.
Já agora, e ainda bem que me relembras-te disso, tem indicação dessa informação nos motores?

E em relação à amperagem e potência? Não tenho de me preocupar com isso?

Obrigado, volto amanhã para analisar tudo de novo. 

[senso]

Sim, tens de te preocupar porque as baterias não têm capacidade ilimitada de fornecer corrente, logo não podes ligar tudo e mais alguma coisa e esperar que funcione, quanto ao uso do regulador de tensão e das pilhas, espero que estas imagens ajudem:

[NelsonPRSousa]

Então eu posso fornecer 8 pilhas ao motor e apenas 4 delas ao arduino, com o tal regulador?

[senso]

4 Pilhas não chegam para meter o regulador a funcionar, para ele trabalhar e dar 5v estaveis precisa de ter mais de 6.5v na entrada.
E faltam ai os condensadores e mais umas coisas no desenho, mas o básico é aquilo, tambem podes tirar partido do regulador que o arduino já tem.

[NelsonPRSousa]

Para eu iniciar aconselharam-me a não utilizar condensadores para já.

Então, aconselhas a usar pilhas como?

[senso]

Sem condensadores no regulador ele não vai funcionar como deve, se queres simples e sem problemas, é dois packs de pilhas, e comprar um jack que encaixe no arduino e está feito.

[NelsonPRSousa]

O que é isso de um jack?