[Dúvidas] Iniciação à robótica

[senso]

É uma tomada basicamente, regra geral é o que os transformadores têm, para poderes ligar o transformador ao que queres, um exemplo de um jack macho que liga no jack femea do arduino:

[NelsonPRSousa]

Então compro 2 suportes de 4 pilhas e um jack e encaixo no arduino?

Hoje a cabeça já deu o que tinha a dar. 

[senso]

Olha, vai ler o tópico do smalluino e vê como fizeram..
Tens n opções diferentes, essa é uma delas sim, e para não complicar é o que aconselho para ti.

[NelsonPRSousa]

Olha, vai ler o tópico do smalluino e vê como fizeram..
Tens n opções diferentes, essa é uma delas sim, e para não complicar é o que aconselho para ti.

Eles usaram um suporte de 4 pilhas recarregáveis para alimentar os 2 motores e ainda o arduino.

[senso]

Mas tudo depende do tamanho das coisas, são motores dc pequeninos.

[NelsonPRSousa]

Eu são 2 motor gearbox que estão na loja da LR e o arduino uno. 

[NelsonPRSousa]

Pessoal, tenho aqui umas rodas que aproveitei de um carro que desmontei.

http://img513.imageshack.us/img513/7870/rodas.jpg

As 2 rodas de cima, aproveito-as? Como faço para que elas liguem aos motores?

Utilizei uma moeda de 2 cêntimos para verem +/- a escala.

[senso]

Para ligares essas rodas a motores, se forem servos usas uma peça redonda do servo e prendes com parafusos, se for com a caixa da tamiya tens que rezar um bocadinho para o eixo das rodas tem o mesmo diametro que o eixo da caixa para as rodas entrarem á força e ficarem presas.

[NelsonPRSousa]

São os Dual Motor Gearbox 

[PDI]

Se o veio dos motores forem mais finos podes tentar tentar aumentar o diâmetro com fita de alumínio.

[NelsonPRSousa]

Nada como experimentar...

EDIT:
Olá pessoal. Ainda não sei bem se é necessário uma ponte H para controlar os Dual Motor Gearbox. Alguém pode responder?

Outra coisa, vou comprar o seguinte material na LR:
- Arduino Uno;
- Dual Motor Gear Box;
- Ponte H (caso necessária);
- 2 rodas;
- Breadboard;
- Suporte 4 pilhas;
- Sensores Phototransistor.

Será o necessário para montar o meu primeiro robot, sendo que os sensores são um extra para o próximo passo.

Com apenas estas compras, preciso de comprar fios de ligação? É obrigatoriamente necessário mais alguma coisa?

[fre_deri_co]

Boas... para alem do material que indicas.te necessitas dos fios para fazer as ligações e uma plataforma para colocar os componentes...
quanto a ponte h, sim, pela a experiência que tenho em robot nenhum dos meus andou sem ponte-h,no meu caso L298 e para esta trabalhar necessitei de duas pontes rectificadoras ou então diodos 1N4001 por exemplo mais uma ou duas resistências ... se quiseres o esquema que utilizei em desenho-o num instante, e garanto que bem ligado este não falha até 1A e pouco 

[NelsonPRSousa]

A base do robot eu irei cortar um pedaço de metal que ali tenho levezinho e penso que serve... Se não servir, tenho de arranjar tipo contraplacado fininho.

Em relação aos fios... Bem... Onde posso comprar todos os fios?

Em relação à ponte de H... Não preciso apenas disso? Ainda tenho de comprar mais coisas?

 

[fre_deri_co]

sim...
quanto aos fios a melhor forma a meu ver arranja cabo de rede multi-filar (o cabo convencionar o mais maleável) que ja da para fazer com varias cores etc..
quanto a ponte h necessitas de uma ponte rectificadora por causa de retornos etc, mas é algo facil e barato de se fazer... o que custa mais é mesmo o l298, de resto 1€ da e sobra

[andre_f_carvalho]

A base do robot eu irei cortar um pedaço de metal que ali tenho levezinho e penso que serve... Se não servir, tenho de arranjar tipo contraplacado fininho.

Em relação aos fios... Bem... Onde posso comprar todos os fios?

Em relação à ponte de H... Não preciso apenas disso? Ainda tenho de comprar mais coisas?

 

se usares uma breadboard o melhor sao os fios unifilares, e podes encontrar em cabos de telefone onde se utilizao maioritariamente nas linhas da PT e da tua casa