Boas pessoal!
Estou à procura de motores com encoder para futuros projetos. Controlo de velocidade e posição, tal como desenvolver um bom controlador por mim serão alguns deles. Assim, gostaria de saber a vossa opinião para decidir que tipo de motor comprar.
Tenho procurado por motores de 6V ou 12V pelo Ebay, AliExpress pois em lojas como a Pololu e afins os motores passam bastante o meu orçamento atual, de ~10/15€ por motor. O meu grande problema está na resolução dos encoders que não me parece ser mais alta que 11 impulsos por revolução do motor e noutros nem sequer é mencionado.
https://www.aliexpress.com/item/6V-100-210-300RPM-Encoder-Motor-DC-Gear-Motor/32826765244.html?spm=a2g0s.8937460.0.0.xfeD2WEste motor foi um dos que vi, na configuração de 100rpm apresenta uma resolução de 823.1 impulsos por revolução do eixo.
Alguém sabe onde encontrar este tipo de motores, com encoders de boa resolução e relativamente baratos?
Outra pergunta que tenho é se nos automóveis existe algum componente (vidros elétricos, limpa para-brisas, etc) que use este tipo de motor e que se possa arranjar facilmente numa sucata.
Quanto às baterias, queria também fazer uma questão:
Queria comprar algumas baterias para os meus variados projetos e até agora estou indeciso entre duas opções:
Várias baterias 18650 + carregador:
+ Mais flexível
+ Barato
Baterias LiPo "normais" + carregador:
+ Carregador mais flexível pois consegue carregar vários tipos de bateria (Algo deste género:
https://www.gearbest.com/rc-parts/pp_27707.html)
- Mais caro
As baterias 18650 não sei onde comprar, baratas e de qualidade... As 18650 provavelmente compraria na Gearbest.
Se precisarem de mais alguma informação não exitem em perguntar.