Boas.
Tinha praqui um braço robotico parado há uns anos, hoje decido por aquilo a mexer e... Pimba fiquei com um servo com uma engrenagem moida. Entretanto fiz algumas pesquisas aqui pelo lusorobotica e por outros sites. Já descobri onde comprar engrenagens de substituição mas ainda fica um bocado cara a coisa.
Por isso antes de fazer as compras gostava de ter umas opinioes de alguem que já tenha mais experiencia nisto.
O servo em causa é um HS-85BB. Algumas questões podem ser meio básicas mas os meus conhecimentos de motores e mecânica tambem o são...
Aqui vão então as minhas questões:
1: Plastico versus metal... Pelo que li, usando gears de plastico, quando alguma coisa corre mal, o que costuma acontecer é estragarem-se os dentes das gears (como me aocnteceu). Usando gears de metal elas aguentam-se melhor, mas aí arrisca-se a queimar o motor. A questão aqui é... Aquilo pode queimar relativamente rápido? Tipo 1 ou 2 segundos? Ou é coisa que dá tempo de uma pessoa reagir e desligar tudo antes do motor queimar?
2: O servo em causa tem engrenagens de plastico, mas acho que tambem há a versão de metal... Nestes casos as engrenagens costumam ser iguais? Poderia substituir as de plástico por umas de metal?
3: Quando as engrenagens se estragam, costuma ser sempre a mesma, ou é mesmo aleatorio? (Pergunto isto porque se geralmente se estraga sempre a mesma, sou capaz até de mandar vir mais de 1 kit just in case, se a coisa for mais aleatoria então com sorte seria uma das outras, e nao seria preciso outro kit...
Agradeço desde já o o input que me possam dar nestes assuntos.