LusoRobótica - Robótica em Português

Robótica => Projectos de robótica => Projectos Concluídos => Tópico iniciado por: guibot em 06 de Outubro de 2008, 01:30

Título: Farrusco
Enviado por: guibot em 06 de Outubro de 2008, 01:30
Olá!
Gostaria de partilhar com vocês o meu primeiro robot "verdadeiro"   :)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3067%2F2802090091_887ca77fdc.jpg%3Fv%3D0&hash=2ba56d85149f9e59d3b52fcf8aaf8df54710dc72)

Chama-se Farrusco (baptizar robots não é o meu forte   :P ),  deambula pelo espaço e ao detectar obstáculos procura novas rotas.

Usei um Arduino, 2 motores Solarbotics, e um sensor de distância SRF05.
A plataforma branca é em acrilico de 3mm.  

http://www.youtube.com/watch?v=sEVhS1PMLO0 (http://www.youtube.com/watch?v=sEVhS1PMLO0)

mais informações em http://lab.guilhermemartins.net/?p=12 (http://lab.guilhermemartins.net/?p=12)
Título: Re: Farrusco
Enviado por: TigPT em 06 de Outubro de 2008, 10:34
Sim senhor, tenho que dar uma olhadela no código para ver como fazes a analise das direcções com o controlo do servo e do ultra-som.

Continua a fazer Farruscos  :D
Título: Re: Farrusco
Enviado por: Fifas em 06 de Outubro de 2008, 10:46
gostei do farrusco ;)
Título: Re: Farrusco
Enviado por: and em 06 de Outubro de 2008, 18:07
parabens pelo teu trabalho
Título: Re: Farrusco
Enviado por: AngellS em 06 de Outubro de 2008, 19:55
o farrusco é giro lol

tem um ar muita cool lol

bom trabalho xD
 :D
Título: Re: Farrusco
Enviado por: guibot em 06 de Outubro de 2008, 21:56
Obrigado  :D
Título: Re:Farrusco
Enviado por: amando96 em 04 de Abril de 2009, 11:40
como fiseste para quando o servo vira pa direita e o sensor tmb, para ele virar para a esquerda? usaste tipo combinações com analogwrite, tipo em portugues lol quando analogwrite 180 e detecta algo vira á esquerda?
Título: Re:Farrusco
Enviado por: R.S. em 14 de Junho de 2009, 21:50
guilherme podes colocar o codigo por favor?
abraços R.S.