LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: Odin4012 em 31 de Agosto de 2012, 01:29
-
Olá eu sou novo no que toca a robótica.
Eu quero fazer dois robôs de batalha em que eles andem e corram por onde eu quiser e que tambem saltem e é claro que eles ataquem.
Em principio quero fazer um deles até o final de ano mas como não sei muito sobre robótica é possivel que demore mais.
Agradeço desde já.
P.s: Cada robô terá de ter um control remoto.
-
Robots com pernas são super complexos, muito caros e muito muito lentos, muito mais lento que qualquer coisa com rodas ou lagartas.
E saltar é uma impossibilidade, e correr, bem se definires correr como andar a 10 ou 15cm por minuto..
-
Robots com pernas são super complexos, muito caros e muito muito lentos, muito mais lento que qualquer coisa com rodas ou lagartas.
E saltar é uma impossibilidade, e correr, bem se definires correr como andar a 10 ou 15cm por minuto..
Concordo.
mas há excepções no que toca a "lentos".... :)
DARPA Cheetah Sets Speed Record for Legged Robots (http://www.youtube.com/watch?v=d2D71CveQwo#ws)
-
Robots com pernas são super complexos, muito caros e muito muito lentos, muito mais lento que qualquer coisa com rodas ou lagartas.
E saltar é uma impossibilidade, e correr, bem se definires correr como andar a 10 ou 15cm por minuto..
fiquei mesmo desanimado, porque tenho la as coisas todas, se isto vai a vida mando um avião bomba para a tailândia... :( >:( >:( >:(
Pelo que vejo é só uma caixa pipi com um disco sata lá dentro...a ver vamos, amanha agarro-me a desmontar a box se comprar o cabo...
WD nunca mais!!
Concordo.
mas há excepções no que toca a "lentos".... :)
DARPA Cheetah Sets Speed Record for Legged Robots (http://www.youtube.com/watch?v=d2D71CveQwo#ws)
Brinquedos da Darpa, têm mais orçamento para gastar num dia que o PIB português...
-
Robots com pernas são super complexos, muito caros e muito muito lentos, muito mais lento que qualquer coisa com rodas ou lagartas.
E saltar é uma impossibilidade, e correr, bem se definires correr como andar a 10 ou 15cm por minuto..
fiquei mesmo desanimado, porque tenho la as coisas todas, se isto vai a vida mando um avião bomba para a tailândia... :( >:( >:( >:(
Pelo que vejo é só uma caixa pipi com um disco sata lá dentro...a ver vamos, amanha agarro-me a desmontar a box se comprar o cabo...
WD nunca mais!!
Concordo.
mas há excepções no que toca a "lentos".... :)
DARPA Cheetah Sets Speed Record for Legged Robots (http://www.youtube.com/watch?v=d2D71CveQwo#ws)
Brinquedos da Darpa, têm mais orçamento para gastar num dia que o PIB português...
;D
-
Que quote foi esse com uma mensagem do tópico do disco rígido? :P
A respeito do saltar, podes tentar algo do género:
Sand Flea Jumping Robot (http://www.youtube.com/watch?v=6b4ZZQkcNEo#ws)
http://www.bostondynamics.com/robot_sandflea.html (http://www.bostondynamics.com/robot_sandflea.html)
Mas para começar fica-te pelo mais básico, é muito fácil meter a carroça à frente dos bois.
-
um robô de pernas é mesmo lento a não ser que faças algo muito complexo e mesmo assim é muito lento em relação em rodas.
um robô com pernas que tenho visto assim mais simples nunca são muito mais rapidos que este:
Robô 6 pernas (http://www.youtube.com/watch?v=XotBNfdNNUA#)
sem duvida se queres algo de combate tem de ser de rodas senão basta dar-lhe um encontrão para se virar logo.
-
Epá, se não entendes muito de robótica e queres fazer um combate entre robots temos aqui uma contradição.
Até ao final do ano é muito muito apertado, saltar é algo despropositado num robot a não ser que façam wrestling mas quando voltam ao chão têm de ter ainda todos os componentes ligados e os ics nos sockets. Até os combates de arena não me lembro que algum salta-se (literalmente) ou mesmo tivesse patas, para se esquivar é importante serem rápidos.
Recomendava algo simples na locomoção e combate através de servos com sensores para lesões.
Upgrades futuros caso haja tempo e experiência.
ps: faz a tua apresentação ;)
-
Para o projecto que deseja são necessarias competencias avançadas nas seguintes areas:
- electronica
- mecanica
- programação
Aconselharia a efectuar pelo menos um projecto pequeno que envolvesse estas 3 componentes para depois então tentar apontar a algo desse genero.