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Robótica => Projectos de robótica => Tópico iniciado por: josecarlos em 21 de Maio de 2023, 12:05

Título: Macaquinho elétrico diy
Enviado por: josecarlos em 21 de Maio de 2023, 12:05

Olá  🙂
Estou a desenvolver  um atuador linear elétrico.
Alguém já  fez alguma coisa parecida?
Era interessante trocar idéias  tipo motorização, curso, força, control  etc etc.
Obrigado  pelas possíveis respostas.

Título: Re: Macaquinho elétrico diy
Enviado por: josecarlos em 21 de Maio de 2023, 20:15

Umas fotos da parte da estrutura  já impressa😏

Título: Re: Macaquinho elétrico diy
Enviado por: jm_araujo em 21 de Maio de 2023, 22:37

Uma vez precisei de um de curso curto(-+1cm) mas com força, usei um micro servo sg90, e como mecanismo uma came cilindrica excêntrica a empurrar o braço linear. Não tenho fotos aqui, mas se quiserem digam que vou à procura.
Não medi a força, mas não era fácil de parar à mão

Título: Re: Macaquinho elétrico diy
Enviado por: josecarlos em 21 de Maio de 2023, 22:54

Também é  boa ideia com um servo ja vi alguns .
Neste vou utilizar um motor com redução nem tenho ideia da força que vai ter🙄

Título: Re: Macaquinho elétrico diy
Enviado por: josecarlos em 21 de Maio de 2023, 23:07

Um exemplo com servo https://youtube.com/shorts/-0sCKDH8jz4?feature=share

Título: Re: Macaquinho elétrico diy
Enviado por: josecarlos em 24 de Maio de 2023, 20:26

Olá 😀
A base do motor 20 minutos  de desenho 4,5 horas de impressão 😏

Título: Re: Macaquinho elétrico diy
Enviado por: josecarlos em 01 de Junho de 2023, 22:25

🤗olá
Para complicar decidi também ser possível ajustar o curso.
Útil para qualquer aplicação

Título: Re: Macaquinho elétrico diy
Enviado por: josecarlos em 08 de Junho de 2023, 11:16

Olá 😀
Mais uma actualização.
 Já  em movimento falta  instalar sensores fim de curso e limar algumas arestas
https://youtube.com/shorts/FrNjnkVYO44?feature=share

Título: Re: Macaquinho elétrico diy
Enviado por: josecarlos em 11 de Junho de 2023, 12:26

Olá 😀
Mais uma actualização, fim de curso já instalados funciona perfeitamente.
Mais umas limadelas e está feito 😉

Título: Re: Macaquinho elétrico diy
Enviado por: josecarlos em 17 de Junho de 2023, 14:53

Olá 😀
Chegou ao fim este pequeno projeto, sei que talvez não vale a pena fazer pois há por aí montes de opções  a venda mas este dá  mais pica .
Obrigado, em especial ao jm_araujo o único resistente que tenta animar este fórum.
Mais umas imagens
https://youtube.com/shorts/DLITEXYLu3U?feature=share

Título: Re: Macaquinho elétrico diy
Enviado por: jm_araujo em 18 de Junho de 2023, 18:14

Supreendeu-me a velocidade, até é relativamente rápido!

Agora só falta medir a força!

Título: Re: Macaquinho elétrico diy
Enviado por: josecarlos em 18 de Junho de 2023, 19:10

Penso que a velocidade será adequada para o fim a que destina .
A força ainda não medi vamos ver se dá  conta do recado  :D

Título: Re: Macaquinho elétrico diy
Enviado por: dropes em 18 de Junho de 2023, 19:24

Citação de: josecarlos em 17 de Junho de 2023, 14:53

Obrigado, em especial ao jm_araujo o único resistente que tenta animar este fórum.

Concordo

Não cheguei a referir nada, não tenho impressora 3d e o máximo que fiz com atuadores lineares, foi uma cnc e um relógio há cerca de 10 anos (ainda incompleto mas não esquecido).
Em ambos usei varões roscados, motores de passo e escovas... para fim de curso apliquei switchs tácteis de 12mm.
Teu mecanismo está muito à frente, o movimento é linear, lento mas também do que pretendes fazer.

Estou a gostar, vai dando notícias do desenvolvimento (e não te esqueças dos LEDs ;)

Abr.

Título: Re: Macaquinho elétrico diy
Enviado por: josecarlos em 18 de Junho de 2023, 19:58

Obrigado dropes
Não foi fácil desenhar todas as peças com base numa ideia de um projeto mais alargado .
Só no fim podemos avaliar se vai resultar .
Vamos ver 😉