Olá Pedro, antes de mais bem-vindo.
O projecto de que falas é basicamente o desafio robô bombeiro, que podes encontrar no site:
http://robobombeiro.ipg.pt/Ainda não tive tempo de participar no desafio, mas também é algo que gostaria de fazer, e embora não tenha experiência com este caso em concreto, estou disposto a aprender juntamente convosco, para vos poder auxiliar.
Existem alguns membros do fórum que já fizeram robots exactamente como descreves, uns com mais, outros com menos complexidade, mas a ideia principal é essa!
Tens que começar a pensar primeiro em fazer um robot que possa navegar dentro de um labirinto sem bater nas paredes, depois de este funcionar correctamente adicionares sensores para detectar a vela, e depois então a ventoinha para a apagar (que é bastante simples em relação às outras tarefas).
Desejo-te boa sorte, e sugiro que nos vás actualizando para podermos acompanhar melhor o vosso projecto no sentido de vos encaminhar no sentido correcto.
