LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Eventos e Concurso de robótica => Concursos e Desafios => Tópico iniciado por: Hugu em 18 de Fevereiro de 2011, 17:36
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Alguém ja reparou no Robot Contest (http://www.instructables.com/contest/robot/?show=INFO) do Instructables?
Alguem vai participar? :P
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Não sabia deste concurso!!
Secalhar até há condições para a malta daqui participar!
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Não sabia deste concurso!!
Secalhar até há condições para a malta daqui participar!
Podiamo-nos organizar e fazermos uma participaçao LusoRobotica! :P 8)
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Vi isso ontem, e fiquei com vontade de participar.
Podiamo-nos organizar e fazermos uma participaçao LusoRobotica! :P 8)
Boa ideia, o quê é que tens em mente?
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Vi isso ontem, e fiquei com vontade de participar.
Podiamo-nos organizar e fazermos uma participaçao LusoRobotica! :P 8)
Boa ideia, o quê é que tens em mente?
Sugeria um robot que se mova por meio de comandos de voz e que tivesse tipo uma "arma" de ataque :P
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Hum.. gosto da ideia!
Mas acho que o "dificil" aqui era juntar o pessoal.. ou melhor, conciliar o pessoal para que o trabalho fosse dividido entre todos os que estivessem interessados, nao?
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Hum.. gosto da ideia!
Mas acho que o "dificil" aqui era juntar o pessoal.. ou melhor, conciliar o pessoal para que o trabalho fosse dividido entre todos os que estivessem interessados, nao?
Nada disso! vamos lá começar e botar maos à obra! vamos usar este topico pra criarmos o dito robot! :P
Sugiram hardware base e estrutura do mm!
Eu sugiro uma locomoçao tipo robot wall-e:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.wired.com%2Fimages_blogs%2Fphotos%2Funcategorized%2F2008%2F12%2F17%2Fwalledancingrobotplaysmp3s.jpg&hash=b1d4998dcb2957229c3dbf2b02960e2e955b584e)
e qto à estrututa, o robot Logo do LR :P
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg691.imageshack.us%2Fimg691%2F7528%2Frobotlr.png&hash=8d8303ae8cc309653e2ce8668953e733d072e02a) (http://img691.imageshack.us/i/robotlr.png/)
(vou tentar desenhar no solidworks as estruturas do Robot do LR ou alguém k tenha o solidworks está tb à vontade!..)
Qto a hardware base, podia ser o arduino, e de resto projectavamos shields pra entao controlo de voz, controlo dos motores,...
Se for preciso fabricar pcb's, a G7 entra com elas! ;)
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Assim de repente encontrei este módulo de reconhecimento de voz e que de acordo com o site parece ser compatível com o Arduíno...
http://www.robotshop.com/eu/vrbot-voice-recognition-module-for-robonova-and-other-robots.html (http://www.robotshop.com/eu/vrbot-voice-recognition-module-for-robonova-and-other-robots.html)
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E um projecto interessante é pena não poder ajudar porque os meus conhecimentos de robotica são ainda poucos.
Mas é muito interessante, e ainda mais a parte de ser um robo que está no logo do forum.
é a mascote. hahaha
Boa sorte...
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Assim de repente encontrei este módulo de reconhecimento de voz e que de acordo com o site parece ser compatível com o Arduíno...
http://www.robotshop.com/eu/vrbot-voice-recognition-module-for-robonova-and-other-robots.html (http://www.robotshop.com/eu/vrbot-voice-recognition-module-for-robonova-and-other-robots.html)
pra quê comprar algo, se nós mm conseguimos projectar/construir?!.. ;) 8)
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Como poderia ser construído um módulo para reconhecimento de voz?
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Nao me parece que seja algo trivial de se fazer e provavelmente isso nao e nenhum chip de 8 bits que ai está, mas provavelmente um ARM7TDMI, só os meses que demora a criar código para reconhecer pedaços de voz...
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módulo custa 39€ na tigal (http://www.tigal.com/veear) (n faço ideia os portes), podemos fazer uma vaquinha...
ou entao pomos de lado o comando por voz e fazermos tipo um reconhecimento dum objecto ou figura e o robot tem de detectar à sua volta o objecto/figura especifica, aproximar-se a uma distancia e disparar a "arma" :P ::)
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... ou entao pomos de lado o comando por voz e fazermos tipo um reconhecimento dum objecto ou figura...
Ah... pois... bem... para reconhecer um objecto ele teria que usar a VISÃO (não a revista, mas sim VER a sério) e isso implicaria uma câmara CMOS, uma placa própria para a visão e mais não-sei-o-que. Ou em alternativa um telemóvel com câmara de vídeo mais um aplicativo para reconhecer imagens e mais outro sei-la-o-que.
Acho que a aplicação do reconhecimento de voz era mais viável, não?... ???
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Se juntarem um netbook, isso torna-se tudo muito mais simples ;) (e barato, se não o tiverem de comprar...)
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... ou entao pomos de lado o comando por voz e fazermos tipo um reconhecimento dum objecto ou figura...
Ah... pois... bem... para reconhecer um objecto ele teria que usar a VISÃO (não a revista, mas sim VER a sério) e isso implicaria uma câmara CMOS, uma placa própria para a visão e mais não-sei-o-que. Ou em alternativa um telemóvel com câmara de vídeo mais um aplicativo para reconhecer imagens e mais outro sei-la-o-que.
Acho que a aplicação do reconhecimento de voz era mais viável, não?... ???
Web-cam e openCv resolve isso, é preciso é quem o faça.
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Se a ideia for pôr o robot a seguir um certa cor, ou algo que emita IV, não me importo de tratar disso :)
EDIT:
Se sempre quiserem participar, é capaz de ser boa ideia apressarmo-nos, já existe um robot controlado por voz no concurso: http://www.instructables.com/id/Voice-Control-Robot-in-7-Minutes/ (http://www.instructables.com/id/Voice-Control-Robot-in-7-Minutes/) :-\
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Se a ideia for pôr o robot a seguir um certa cor, ou algo que emita IV, não me importo de tratar disso :)
EDIT:
Se sempre quiserem participar, é capaz de ser boa ideia apressarmo-nos, já existe um robot controlado por voz no concurso: http://www.instructables.com/id/Voice-Control-Robot-in-7-Minutes/ (http://www.instructables.com/id/Voice-Control-Robot-in-7-Minutes/) :-\
:(...
Seguir uma certa cor podia ser algo interessante!
com IR's tb era engraçado tipo interagir com o robot com o comando de tv... onde nós munidos dum comando de tv começarmos a disparar sobre o robot e este virar-se para nós e fazer aproximaçao furtiva para disparar a "arma"
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Esse ja estava feito antes do concurso existir lol, competiçao de hackerspaces com acesso a tudo e mais alguma coisa torna tudo um pouco complicado para um comum mortal, eles tem cnc's, tornos, fresadoras, acesso a mais material numa loja de usados que nos nas lojas de electronica do pais inteiro, etc,etc.
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Seguir uma certa cor podia ser algo interessante!
com IR's tb era engraçado tipo interagir com o robot com o comando de tv... onde nós munidos dum comando de tv começarmos a disparar sobre o robot e este virar-se para nós e fazer aproximaçao furtiva para disparar a "arma"
Isso com um wiimote ou apenas a câmara dele faz-se bem. Consegue-se obter as coordenadas de até 4 emissores ao mesmo tempo, portanto é montá-lo sobre um sistema de pan&tilt, juntar um laser para simular o disparo e está a andar...
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Olhem aqui um bom exemplo...
Carlitos' Projects - Speech-Controlled Arduino Robot (http://www.youtube.com/watch?v=cKY9tpxtkvE&feature=feedu#ws)
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Pessoal, vamos lá repartir trabalho por todos e nomear uma pessoa para tratar de montar o robot e de o testar?!
Candidatos pra montar o robot? 8)
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Viva,
Sei que no início deste post mostrei interesse em participar, mas visto que agora o tempo começa a escassear prefiro dizer que não me comprometo do que depois falhar... Sorry!