Boas
Venho aqui apresentar o meu novo projecto.
Este robo vai ser um robo para a categoria Minisumo (espero eu), visto que pelo menos tem as dimensões para o efeito, só falta confirmar o peso pois ainda estou em fase de projecto.
Já Agora o material que estou a pensar utilizar é:
2 - Mini servos ES-05 JR da Modelcraft alterados para rotação continua
1 - Sensor Sharp GP2D120 para detectar o adversário, que estou à espera que chegue da loja lusorobotica.
2 - Sensores QRD1114 para detectar o limite do ringue. Possivelmente poderei colocar mais mas por enquanto a ideia é só colocar 2 à frente.
1 - Pololu Ball caster 3/8'' à frente.
2 - Rodas que tirei de um carro do meu filho (ainda hoje me pergunta por ele).
1 - Placa Pcb personalizada, com a utilização de um PIC16F84. Mais uma vez não sei se irá dar com este Pic mas acho que sim.
Em relação a alimentação ainda não sei como vou fazer, mas assim de inicio estava a pensar em duas pilhas de 9V, e neste aspecto, como nos outros, aceito sugestões, criticas, etc.
O andamento do robo é o seguinte:
Projecto - 100%
Esquema eléctrico - 100% (mas pode sofrer alterações) e ainda não resolvi o problema da placa pcb que está neste topico
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2727.msg27280#msg27280Construção - 10% (já tenho o acrilico 3mm)
Programação - 0%
Fiz o projecto no Sketchup e deixo aqui umas imagens para o pessoal ver.
Esta é uma imagem mais artistica
e o robo todo desmontado.
Esta imagem com mais detalhe.
Nesta imagem podem ver do lado esquerdo o miolo do robo que vai ser introduzido no esqueleto (Cubo Branco). Na imagem da direita é o robo todo montado.
Nesta imagem podem o robo visto por baixo.
Agora vou passar à fase de construção e sempre que der vou dando noticias.
Mais uma vez aceito de bom grado as vossas sugestões.
Abraços e espero que gostem