Olá a todos.
Não nos esqueçamos que este projecto é mais um "proof of concept" do que outra coisa... É preciso lembrar que o projecto não tem um fim comercial e que o vosso produto final pode ser apenas um protótipo daquilo que se poderia fazer com mais dinheiro.
Esta é a minha opinião.
Se mostrarem que conseguem fazer uma plataforma mais pequena (com locomoção diferencial, para simplificar, só 2 motores e 1 roda de apoio) e umas tiras de alumínio finas, dispostas em forma de um cilindro que roda sobre o eixo principal, têm o vosso protótipo... Esta é a minha ideia:
Estão a ver um cilindro? Visualizem. Metam-no na horizontal, apoiado na superfície curva.
Vamos pô-lo a rodar sobre o eixo que passa no centro das bases. Numa das bases um motor DC e na outra um eixo livre.
Depois a superficie curva do cilindro teria cortes, que simulariam as lâminas do corta-relva.
Um cilindro deste tipo, a rodar com uma velocidade razoável (entenda-se, a rodar muito rápido), era capaz de aleijar quem lá pusesse o dedo, ou seja, era capaz de cortar relva (fininha)
Não espero que aceitem esta como a ideia a adoptar. Espero sim que olhem para ela e tentem melhorar, para no fim, se não tiverem um orçamento melhor, terem um protótipo.
Sobre os professores, esqueçam lá a discussão. Relembro que o ProtoVCI foi feito no curso geral de Ciências e Tecnologias, em que a disciplina era dada por uma professora de Biologia. E não foi por isso que não o conseguimos realizar.
Por falar nisso, alguém daqui vai amanhã para o Ciência em Acção em Santiago de Compostela?
