Humanóide caseiro

[ngoncalves]

Servos digitais dizem a posição em que estão ao controlador, os normais não se sabe onde está, trabalha-se "às cegas"...

Não é bem assim. Os servos normais têm um loop de controlo interno para controlo de posição. E o servo garante que vai para a posição pedida se tiver binário para isso.

Os digitais, tens razão, permitem ao controlador saber a sua posição. Mas isto também se pode obter de um analógico utilizando as mesmas técnicas de um motor DC: potencíometro ou disco com riscas e contador de impulsos.

A única vantagem de um digital é a possibilidade de implementar um loop de controlo adicional. Se justifica o preço, não sei. Por outro lado utilizar um loop de controlo adicional pode dar maus resultados.

[ngoncalves]

...

Outra pergunta: como pensas controlar os 10 servos das pernas ?

Existem controladores para mais de 10 servos, se não fosse assim, entraríamos em paradoxo! Há no mercado controladores para 28 ou 30 servos. A loja da Aliatron tem lá um a venda.

Não era isso a que eu me estava a referir. Mover uma perna implica actuar de forma coordenada 5 servos ao longo de um intervalo de tempo. Ou seja, não é só indicar uma posição para cada um. É necessário indicar uma sucessão de pontos.

O que significa que não basta servos com binário. Têm que ter também alguma velocidade. Não existe o risco de cair porque os pés são grandes q.b. , mas vai parecer um velhote com alzheimer.

[ricardo-reis]

não só pra este projecto de humanoide como pra tantos outros, a nivel de construção, ou eventualmente, se estiverem a pensar deixar o arduino e passar pa algo com muito maior capacidade de processamento, é capaz de voz dar jeito este link:

http://robosapienv2-4mem8.page.tl/Home.htm?PHPSESSID=2a8db50b79a21ab66e32433c58301b9chttp%3A%2F%2Frobosapienv2-4mem8.page.tl%2F-Lynxmotion-J5.htm%3FPHPSESSID%3D2a8db50b79a21ab66e32433c58301b9c

tem projectos brutais, quase que explicados parafuso a parafuso.. n vi mt dele, mas acredito que seja de interesse dar lá um salto..

não sei bem mas este é capaz de ser o fórum que tem os mesmos projectos: http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?t=1802 (parece-me é mais organizado)

[norbanvs]

Então pessoal!

Estive a dar uma vista de olhos e dei de caras com isto...

http://www.lynxmotion.com/Product.aspx?productID=395&CategoryID=52

Estive apenas a ler às presas, por isso gostaria de saber o vosso parecer.

[ngoncalves]

Encontrei um robot bípede no LMR:

http://letsmakerobots.com/node/2423

Segundo o autor, ficou-lhe em 150$ a construção. Pode ser que te interesse

[amando96]

O movimento parece muito natural (comparado com um humano) e a única fonte de energia é um empurrão inicial. Também existe uma versão em que desce uma rampa inclinada.

O movimento é estranho, se a perna do meio passa pelas outras duas é porque é mais curta, se a seguir as outras passam pela primeira, tem que ser também mais curtas.. tem que haver algum mecanismo que altera a altura das pernas ou batia antes de passar um passo completo.

O que vocês dizem? Vejam o filme com atenção

há um tutorial no youtube desde mesmo ''robot'' só que já não encontro com tubos de PVC