collapse

* Posts Recentes

Amplificador - Rockboard HA 1 In-Ear por almamater
[Ontem às 19:13]


O que é isto ? por KammutierSpule
[26 de Março de 2024, 19:35]


Bateria - Portátil por almamater
[25 de Março de 2024, 22:14]


Emulador NES em ESP32 por dropes
[13 de Março de 2024, 21:19]


Escolher Osciloscópio por jm_araujo
[06 de Fevereiro de 2024, 23:07]


TP4056 - Dúvida por dropes
[31 de Janeiro de 2024, 14:13]


Leitura de dados por Porta Serie por jm_araujo
[22 de Janeiro de 2024, 14:00]


Distancia Cabo por jm_araujo
[08 de Janeiro de 2024, 16:30]


Meu novo robô por josecarlos
[06 de Janeiro de 2024, 16:46]


Laser Engraver - Alguém tem? por almamater
[16 de Dezembro de 2023, 14:23]

Autor Tópico: Braço Robótico  (Lida 19286 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline microbyte

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.322
    • http://ricardo-dias.com/
Re: Braço Robótico
« Responder #15 em: 16 de Junho de 2010, 19:56 »
Este tópico já vai para os meus bookmarks só por esse desenho  :P

Muito bem explicado ;)

Offline FET_Destroyer

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 213
    • Fet Destroyer
Re: Braço Robótico
« Responder #16 em: 21 de Junho de 2010, 11:49 »
Boas XicoMBD
Tenho ai umas fotos que tinha no pc da garra.
Penso que tinhas dito que querias ver a garra, ai estão as fotos, não sei se dá para perceber mas para já é o melhor que arranjei. Espero que te dêem ideias para o teu braço.

Cumps






Offline msr

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 798
Re: Braço Robótico
« Responder #17 em: 21 de Junho de 2010, 15:05 »
FET_Destroyer, se nao te importas, tenho uma dúvida para ti em relação à construção da garra:
Desenhaste em SolidWorks. Dá para simulares aí o funcionamento da coisa? Isto é, antes de mandar fazer as peças era bom saber se está a funcionar como se pretende ou não. Depois: onde é que mandaste fazer as peças? Entregas algum tipo de ficheiro (tipo GERBER para as PCBs) à pessoa que te faz as peças?

Offline FET_Destroyer

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 213
    • Fet Destroyer
Re: Braço Robótico
« Responder #18 em: 21 de Junho de 2010, 15:44 »
Boas msr
A garra que está desenhada em solidworks ainda não foi implementada, foi testada no solidworks e funciona perfeitamente.
A garra que vez agarrada ao braço não a desenhei em solidworks, foi por tentativa e erro e o que vez foi tudo feito à mão dai não ter aspecto muito profissional.



cumps

Offline Hugo

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 121
Re: Braço Robótico
« Responder #19 em: 26 de Dezembro de 2010, 21:53 »
Boas
Eu tenho estas  garras desenhadas em solidworks.

A primeira funciona bem para latas pois já foi feita. A segunda nao sei mas segue o mesmo sistema do braço da lynxmotion.
Cumps

COMO arranjaste o download desse programa?

Offline TheDeadLives

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 398
Re: Braço Robótico
« Responder #20 em: 03 de Janeiro de 2011, 17:49 »
EU conheço um kit de braço robótico que te fica a 40 euros

Offline andre_f_carvalho

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.469
    • Pro - andrefcarvalho
Re: Braço Robótico
« Responder #21 em: 03 de Janeiro de 2011, 20:55 »
EU conheço um kit de braço robótico que te fica a 40 euros

onde?

Offline TheDeadLives

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 398
Re: Braço Robótico
« Responder #22 em: 03 de Janeiro de 2011, 21:12 »
Amazon tens lá, escreve robotic arm e aparece, mas eu tinha outro site, que tenho que ver se encontro onde vendem por 37 dolares