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Robótica => Projectos de robótica => Projectos Concluídos => Tópico iniciado por: LuísR.A. em 07 de Março de 2013, 19:22
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No mês passado arranjei um msp430 launchpad.
A ideia era usar micros PDIP em veroboards para varios projectos.
Como não andava a conseguir programar Attinys com o arduino. O facto de querer aprender C assembly tambem me fez escolher o msp430. Parece melhor para começar porque conheço quem me possa ajudar e tambem posso usar o Energia que me permite programar em C enquanto não sei C Assembly.
Ora com isto decidi logo fazer um pequeno projecto muito simples.
Decidi com a chegada do dias dos namorados fazer uma coisa. Tive a ideia de usar leds RGB e tambem usar um bocadinho de flores em origami. Os leds RGB iram iluminar as flores, por dentro, e como o papel é branco, ficam as flores dessa cor.
Agora faltava-me uma forma de controlar as cores. E queria que fosse um controlo total manual.
Com os meus conhecimentos que tenho, que são poucos mesmo, apenas posso controlar 1 led RGB, ou então varios sincronizados por uControlador. Tanto porque não sei fazer PWM por software nem queria usar algum tipo de IC para isto (nem sem qual devia usar nem como)
Para controlar as cores uso 2 botões por cor. Tal como se fossem botões de volume. Logo são 6 botões no total.
Estes botões controlam a intensidade de cada led que são controlados por PWM.
E é basicamente isso. Aqui deixo as fotos da placa e algumas dos leds. Infelizmente foram fotos tiradas com o telemovel. Algumas cores não se notam nesta câmara. Por exemplo os verdes parecem brancos. estranho ???
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O arduino usa c++, tipicamente se usares o avr studio programas em C, e não em assembly que são duas linguagens completamente distintas.
Mas ainda bem que queres aprender a usar um micro sem as funções já feitas do arduino, porque a usar arduino não aprendes praticamente nada sobre programar micro-controlares.
Tens milhares de drivers de led's, dos mais comuns deve ser o TLC5940.
Continua a inventar que vais no bom caminho.
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serio é C++? não sei a diferença :P
já tive oportunidade de usar um bocado de C assembly. so 1 input e 1 output. tudo digital. mas 90 minutos de algo que nunca vi não resulta. nem bases de binario e hexadecimal
o energia usa o C do arduino. que é tão simples a serio! a maior parte das coisas que não faço lá é porque mexe nos registos e não sei hexadecimal e tal.
quero aprender C assembly porque com isso é que se faz tudo mas na aula la na universidade trocaram para os mbed :/ há la gente que nunca programou por isso é assim. bem pode ser que aprenda la coisas como interrupções que isso não sei mesmo nada
espero que daqui a 2 meses ja esteja a trabalhar com o studio da texas em C-assembly. a meter leds a piscar claro :P
eu gosto de fazer as coisas todas. com o arduino so se está num jogo, parece. metem-nos as coisas todas feitas e é só "clicar num botão" e temos um monte de coisas feitas
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C e assembly são linguagens diferentes!
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No CCS podes programar usando o Grace. Ainda não testei, mas para o inicio, parece ser bastante mais fácil.
Para além de que tem tutoriais e exemplos.
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Sim eu sei que assembly e C são diferentes.
Ja pude ver um niquito.
hei-de ver isso do Grace. Mas até agora o Energia parece bom para usar C
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aqui está um video com tudo já prontinho ;D
não fica é muito bem na câmara que não ve bem as cores entre outras coisas
Flor RGB (http://www.youtube.com/watch?v=TLAxCZtJGwk#)
tentei fazer uma lista na mouser para saber o custo total e dá:
3x 604-WP154A4SUREQBFZG 4,26 € leds rgb
6x 571-1546215-2 3,30 € terminais (se alguem tiver alguma sugestao mais barata diga)
1x 595-LP2950-33LPRE3 0,39€ regulador de tensão 3.3V
3x 512-2N5551BU 0,10 € transistors NPN
1x 517-4820-3000-CP 0,15 € DIP-20
1x 688-SSAA120200 0,41€ botão slide
6x 612-TL1105DF100Q 0,64 € botão de pressão
1x 625-1N5817-E3/73 0,10 € diodo (para proteção de apenas o uControlador)
1x 12BH441B-GR 0,95 € suporte 4xAAA
1x 595-MSP430G2553IN20 1,83 € MSP430G2553
total 12,13 €
ainda falta adicionar os condensadores, resistencias e a veroboard. isto deverá ser mais 3 euros
os leds que usei não há na mouser. são rgb que emitem luz em 180 graus. aqueles de lente rasa
o total final é cerca de 15 euros sem envios. pode ser feito mais barato. por exemplo comprando leds no ebay ou evitar usar terminais