Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made

[ruicosta93]

http://www.igus.pt/default.asp?WT.srch=1&WT.mc_id=gadPT15&c=pt&L=pt

aqui encontras todos os materiais que precisas.

[flyboy_____]

Muito obrigado Rui

A minha área é o aeromodelismo e sou um curioso das electronicas e roboticas, e quero mesmo avançar para construir uma maquina de CNC para as peças dos meu modelos.

Vi no ebay alguns controladores de 5 eixos bem baratos, bem como os motores e estou a pensar avançar na construção.

[ruicosta93]

Eu tambem tou á espera de uns motores para fazer uns testes.

A parte mecanica tá quase feita.

Agora tenho que fazer os controladores e fazer testes com os motores.

Esse site é muito bom. Têm tdo e se explicares o teu projecto eles mandam-te umas amostras.

[flyboy_____]

Eu estava a considerar este projecto muito incerto por falta de conhecimentos das partes mecânicas, mas com toda a info q esta no site q me enviaste ganhei novo alento

Tens orçamentado em quanto te vai ficar a tua maquina de CNC completa?
Os teu controlador e motores são do ebay? O arduino? desenvolvidos por ti?
Os motores têm quantos quilos?
A estrutura será metálica como esta do forum?
Vais utilizar para cortar madeira ou também aluminio?

Esta do forum pareceu-me acessivel, pois numa serralharia de construção civil podemos ir buscar os perfis metálicos ás sobras deles de graça ou por um valor simbolico, o q me assusta é o custo das calhas dos sem-fim, rolamentos e se depois os controladores funcionam.

Quero fazer a maquina com 3 eixos, mas deixa-la preparada para ficar com 5 eixos no futuro (caso funcione bem com 3)

Agradeço-te mais uma vez a dica do site e estou entusiasmadissimo para passar à execução, agradecendo toda a informação que me possas dar.

[senso]

E software para gerar paths de 5 eixos?
Estás disposto a comprar um CAM ai por 10 ou 15 mil €?

[flyboy_____]

Para as pequenas peças que pretendo realizar o mach3 de demo deve dar para muita coisa e tb deve haver outros softwares freeware.
http://www.machsupport.com/purchase.php
Mas mesmo que precise de comprar o Mach q a demo não seja suficente com o cambio do dolar fica 125 Euros...
Se optar pela plataforma de Arduino então aí o que não falta é software e codigo pela net.

Espero nao gastar mais de 200 euros na construção com motores e controladora.

[senso]

O Mach, seja ele qual for não gera paths de 5 eixos, pelo menos tanto quanto eu sei, posso estar errado.

[CBX]

se não me engano o EMC que vem com o Linux CNC suporta 5 eixos

[flyboy_____]

o linux ainda tem a vantagem q podes correr de uma PEN USB...

[ruicosta93]

Eu para já não vou investir mto nisso.

Fica muito caro e não tou com dinheiro a mais para gastar nisso.

Comecei e parecia que ia gastar pouco.

E na estrutura até se gasta pouco.

Quando se começa a ver os preços dos rolamentos e dos motores controladoras e asssim. ai é que doí.

Mas por enquanto vou esperar pelos motores oferecidos e ver se arranjo uns esquemas de controlador na net para fabricar aqui e ver se meto um eixo a funcionar. depois é que acabo com o resto.

Esta do forum pareceu-me acessivel, pois numa serralharia de construção civil podemos ir buscar os perfis metálicos ás sobras deles de graça ou por um valor simbolico, o q me assusta é o custo das calhas dos sem-fim, rolamentos e se depois os controladores funcionam.

Esta daqui do forum deve ter sido muito cara. Os veios, os rolamentols parece tdo material caro e que não se arranja em qualquer lado.  O que é mais complicado para mim e a controladora porque a estrutura e facil de fazer em mdf prai de 16mnm (fica resistente).
Trabalhar aluminio penso que seja mais dificil.

[flyboy_____]

Não sei o que é caro para ti, mas no ebay há muitas soluções 'relativamente' economicas, por exemplo por cerca de 40€:
http://cgi.ebay.com/3-Axis-CNC-TB6560-Stepper-Motor-Driver-Board-Controller-/260751133322?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3cb5fa8a8a#ht_4626wt_1139

[senso]

Não é que seja caro, e até podes fazer tu um usando um Arduino e uns quantos chips para fazer o drive dos steppers, até porque pelo menos para os meus lados não tenho um unico pc com porta paralela, se o software que vais usar souber falar por serial um arduino e pouco mais tambem serve, podes tirar ideias da RepRap, a impressora 3D open-source, eles usam Arduino e depois uma placa para cada stepper que é basicamente uma ponte H.

[ruicosta93]

Fica mais de 200 euros.

Isso é caro para mim.

Va lá não é caro para o que ela faz, dá muito jeito.

Mas isso é se tivesse a certeza que era tudo compativel.

Não me importo de dar 50 euros por uma placa controladora se tivesse a certeza que desse.
Porque construir uma maquina destas é um desafio muito grande muito mais para iniciantes.

Essa placa que me mostraste é interessante e um preço acessivel. Vais mandar vir essa placa?

[flyboy_____]

estou a orcamentar as calhas e rolamentos...depende disso como tu tb apontaste posso ter aí uma surpresa.
A placa deve funcionar bem pois há mtas no ebay de vários fornecedores é um artigo corrente

[ruicosta93]

A placa é boa. e ja vi no ebay quem venda kits com a placa motores e fonte de alimentação.

http://viewitem.eim.ebay.pt/3-Axis-Stepper-Driver--Nema-17-60ozin--PSU-CNC-Kit/260751397014/item

Se fizeres estrutura em madeira é barato.

3 placas de mdf cada uma a 10 euros chegam.(depende do tamanho).

O mais caro éas chumaceiras, rolamentos, varões roscados, guias lineares.

Que solução vais aplicar pos rolamentos lineares?