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Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: kmy em 19 de Março de 2011, 10:14

Título: Correr códigos em Simultâneo no arduino
Enviado por: kmy em 19 de Março de 2011, 10:14
Tenho uma duvida, queria saber se é possível, no arduino correr códigos em simultâneo, por exemplo, fazer um ciclo para por um led a ligar/desligar, e fazer outro a por um servo a mexer, mas isto sem que um ciclo interfira com o outro.
Será que é possivel?
Título: Re: Correr códigos em Simultâneo no arduino
Enviado por: xiserre em 19 de Março de 2011, 11:04
claro.. tens a variiavel milis.. fazes um ciclo, e enquanto essa variavel nao se incrementar durante o tempo minimo fazes o que quiseres no meio disso.. Ve o sketch blinkwithoutdelay
Título: Re: Correr códigos em Simultâneo no arduino
Enviado por: GnGz em 19 de Março de 2011, 11:20
Uma especie de multitarefa?
É possivel mas é so aparente
Título: Re: Correr códigos em Simultâneo no arduino
Enviado por: ricardo-reis em 19 de Março de 2011, 12:26
interrupções.. mas n podes usar o delay(), pk entra em conflicto..

procura pela biblioteca mstimer2..

tenho um exemplo de utilização disso aqui no fórum para o lcd 16*2, com text scroll.. usa o pesquisar que encontras.. ;)
Título: Re: Correr códigos em Simultâneo no arduino
Enviado por: senso em 19 de Março de 2011, 13:11
Usando o blinky sem delay como exemplo, é muito simples de meter montes de código a correr aparentemente em paralelo.
Piscar um led não demora tempo nenhum.
Interrupções é um bocado overkill para o que ele quer fazer.
Título: Re: Correr códigos em Simultâneo no arduino
Enviado por: Njay em 19 de Março de 2011, 18:43
É perfeitamente possível e fácil:

http://troniquices.wordpress.com/2010/05/24/arduino-a-fazer-varias-coisas-ao-mesmo-tempo/ (http://troniquices.wordpress.com/2010/05/24/arduino-a-fazer-varias-coisas-ao-mesmo-tempo/)