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Autor Tópico: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC  (Lida 15174 vezes)

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Offline senso

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #15 em: 17 de Setembro de 2010, 13:50 »
Provavelmente isso é falta de capacidade da bateria em debitar tanta corrente para os 4 motores, experimenta com uma fonte/transformador ai com 3 ou 4A que tens que ter em conta os picos de corrente gerados quando os motores arrancam.
Avr fanboy

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #16 em: 17 de Setembro de 2010, 13:53 »
4 IC's seria o ideal, mas penso que com 2 e devidamente desacoplados como já disseram, não deverás ter problema.
Eu faria o seguinte, colocaria 1 IC para cada 2 motores mas não em paralelo. Em paralelo ficariam apenas os 4 sinais de controle.
Qual é o inconveniente disto para em relação aos 4 IC's? É a ligação térmica, se o L293 deixar de trabalhar por excesso de temperatura, param 2 motores ao invés de 1.
Seria também aconselhado, dado que a corrente em vazio é já 50% da capacidade do L293, arranjar um dissipador e colocá-lo por cima dos L293.
Eu tenho resolvido algumas dessas questões com dissipadores de motherboard (chipset) ou de placas gráfica antigas. São pequenos o suficiente para não ocupar muito espaço na PCB.
Cumprimentos
Pedro Silva

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #17 em: 17 de Setembro de 2010, 14:10 »
Aos dois, obrigado pelas vossas respostas:

Ao senso:
O que me preocupa é que eu estou a usar de uma fonte de alimentação, não uma bateria. Era impensável pôr uma bateria nisto, da maneira que isto está. A fonte que tenho não dá para regular a corrente, é de 2A.

Ao ptrobotics:
Como é que coloco 2 motores sem ser em paralelo? Ligo 2 em série na mesma saída?

Offline senso

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #18 em: 17 de Setembro de 2010, 14:14 »
Não será o corte térmico dos ic's a disparar, sei que muitos amplificadores integrados têm corte térmico e aquilo quando dispara e não estamos a ver a temperatura nem sabemos o que se passa e as vezes dá assim uns efeitos mesmo estranhos ao som.
Experimenta uma ponte por motor, ou então arranja desses ic's mas no encapsulamento que fica perpendicular ao pcb e que tem mesmo uma "asa" com um furo para meter parafuso.
Avr fanboy

Offline ptrobotics

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #19 em: 17 de Setembro de 2010, 14:15 »
Cada L293D suporta 2 motores.
Saidas Pino3,6 um motor, pino11,14 outro motor.
As entradas de controlo semelhantes em paralelo para ser tudo controlado pelos mesmos sinais.
Cumprimentos
Pedro Silva

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #20 em: 17 de Setembro de 2010, 14:20 »
Eu já meti 2 motores a trabalhar, um em cada IC e o resultado é motores quase parados...

ptrobotics: isso é como eu tenho estado a tentar pôr...

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #21 em: 17 de Setembro de 2010, 14:35 »
Então está muito provavelmente a exceder a capacidade de corrente/termica do L293...
Cumprimentos
Pedro Silva

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Offline andre_f_carvalho

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #22 em: 17 de Setembro de 2010, 14:53 »
pelo que tenho andado a ler deste tópico, podes usar duas coisas para ver se o problema desaparece, 1º é usar os dissipadores nos L293D como o ptrobotics exemplificou, a 2º é experimentares a ligação com uma fonte que dê mais de 2A para dar algum espaço de margem quando existe aqueles picos de corrente como o senso disse, caso n tenhas uma fonte de laboratório a mão que dê mais de 2A podes sempre usar uma fonte ATX em que elas têm uma boa capacidade na corrente debitada

cump.

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #23 em: 17 de Setembro de 2010, 16:00 »
Nem posso testar de uma forma nem doutra... E mesmo que fosse detectada uma dessas situações, continuo sem solução... Pois o objectivo não é andar com a fonte atrás...

Detectam aqui algo de errado?

http://img299.imageshack.us/img299/1084/imagem4jn.png

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #24 em: 17 de Setembro de 2010, 16:17 »
Eu não.

Os motores são de 12V? Modelo? A fonte de alimentação aguenta a corrente total, não está a disparar por excesso de corrente? Lembra-te que a fonte tem de ter corrente suficiente para suportar a corrente de arranque e até mesmo de stall dos motores. Os l293D estão mesmo bons? Já estou a esgotar as hipóteses...
Cumprimentos
Pedro Silva

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #25 em: 17 de Setembro de 2010, 16:21 »
Pronto, sejamos rigorosos...
Não estou a dar 12V, e os motores não são de 12V.
Os motores são de 7.2V e eu estou a dar 7.5V

Geared Motor
(7.2Vdc, 175 RPM)
Motor Characteristics
# Voltage: 7.2Vdc
# Current (no load) = 221mA
# Current (rated load) = 556 mA
# Speed (no load) = 175 RPM
# Speed (rated load) = 146 RPM
# Rated Load = 1Kg-cm
# Reduction Ratio: 50:1

Quer dizer... dispara dos 300mA para 2A por ligar 1 motor??

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #26 em: 17 de Setembro de 2010, 16:31 »
Esse motor deve ter qualquer coisa avariada, ou é qualquer outro motor?
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Pedro Silva

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #27 em: 17 de Setembro de 2010, 16:49 »
Acontece com os outros o mesmo...
Já expliquei isso num post atrás... expliquei os testes que fiz, entre os quais esse.

Offline ptrobotics

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #28 em: 17 de Setembro de 2010, 17:16 »
Desculpa, não consigo ler tudo, e os L293? A breadboard (se for caso disso)? Uma vez queimei os contactos de uma breadboard com um SN754410 e nem dei por nada.
Cumprimentos
Pedro Silva

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #29 em: 17 de Setembro de 2010, 17:19 »
Os L293D parecem-me trabalhar bem, quando não os "misturo"...
Cada um com 2 motores, independentes, trabalham bem...
Para ver se está alguma coisa queimada, só comprando uns novos e experimentar.

Não está na breadboard, já estão em placa (veroboard, ou perfurada)