LusoRobótica - Robótica em Português

Robótica => Projectos de robótica => Projectos Concluídos => Tópico iniciado por: guibot em 10 de Fevereiro de 2010, 01:57

Título: demannu
Enviado por: guibot em 10 de Fevereiro de 2010, 01:57

já à algum tempo que não postava uma criatura das minhas.. apresento-vos o demannu, o seu nome provém de "unnamed" escrito ao contrário  ::)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm5.static.flickr.com%2F4027%2F4343624073_ae8ef002af.jpg&hash=84774d7a828ad0e99769cca55c033aef2263fd87)

seguem alguns pormenores da construção:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm5.static.flickr.com%2F4038%2F4328439923_9082605948.jpg&hash=957f04122e6c8f808149c59e8e63d7db9099875d)

as rodas foram desenhadas pela Catarina Mota e impressas na Makerbot, o código fonte das rodas está disponível no thingiverse (http://www.thingiverse.com/thing:1336), alguém que tenha acesso a uma impressora 3D pode ir lá, sacar, e imprimir estes e muitos outros modelos de objectos

as partes que ligam os parafusos das rodas aos eixos dos motores são retirados de terminais de ligação eléctrica

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fescalan.no.sapo.pt%2Fhowto%2FCxCmt%2FFig30.jpg&hash=1ad578751bcd9053a5dcf0a57ec7714d3738711e)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm5.static.flickr.com%2F4058%2F4329174594_3dc499f0c3.jpg&hash=5829e166343ec8a293503eb663343eecce9f2ea8)

motores mini gear (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8913) da pololu

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2679%2F4328441917_03fa5b02c1.jpg&hash=4f007847e0fb121a36f7421eeb7cdb5a73ab56f1)

não sei a origem destas peças, mas vão ser os suportes dos motores

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm5.static.flickr.com%2F4068%2F4329178020_6b83e3b395.jpg&hash=61d8910984fc304deb2dabc004e3bb6b7373b862)

e passado algum trabalho de dremel, parecem-me bem

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm5.static.flickr.com%2F4052%2F4329176310_ed83bdf830.jpg&hash=ca9ab77f0c69f7ecedfe7194e58fc0aa6483f983)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm5.static.flickr.com%2F4048%2F4328443735_a8c99ed76d.jpg&hash=1131fead96e4932382ccde68e6bee404a69d597e)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm5.static.flickr.com%2F4032%2F4329179080_eb74a2ab1c.jpg&hash=b6181ae3a698996efb9e24093d6ee48ea77f804a)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm5.static.flickr.com%2F4052%2F4329180158_abdfffa5e0.jpg&hash=e34237f232561df90cd738786b1d5ee2fb32631f)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm5.static.flickr.com%2F4016%2F4329181136_cff2ac77a7.jpg&hash=9f2d333856980b95da83880d48c7cdaeee367a0e)

este vai ser o chassis, feito em contraplacado

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2709%2F4329182112_cab8cbf3d1.jpg&hash=7d0a58c7f1eaef7923816ccf09c9695407baf5d3)

e aqui já começa a ganhar forma

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm5.static.flickr.com%2F4027%2F4343624073_ae8ef002af.jpg&hash=84774d7a828ad0e99769cca55c033aef2263fd87)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2708%2F4344360282_f4cd332580.jpg&hash=4080d10d97f86d0916bbca702d192d5f84d7c2cd)

como não estava contente com o seu comportamento adiccionei mais dois sensores à frente, desta maneira quando o sensor central estiver a olhar para um lado e aparecer um obstáculo do outro lado ele saberá que tem que se desviar

o sensor do servo é o modelo GP2Y0A21YK (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=242), tem um alcance de 10cm a 80cm

os dois sensores inferiores são os GP2D120XJ00F (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8959), têm um alcance de 4cm a 40cm.

Já não tinha fichas JST, então tive que inventar. Soldei os pins do sensor a um conjunto de 3 pins, e por sua vez soldei os fios. A brincadeira saiu cara, pois agora tenho aqui um sensor morto.  Se alguém souber como reavivar esta alminha que se acuse  :)

e finalmente o video, espero vir a fazer mais videos assim que tiver tempo

demannu (http://www.youtube.com/watch?v=35a1ZJLq4t4&feature=player_embedded#ws)

Título: Re: demannu
Enviado por: DanBar em 10 de Fevereiro de 2010, 02:06

As rodas fazem um barulho fixe.

Não sei como consegues a fluidez do servo a controlar o sensor sem interferências da Bridge dos Motores. A ultima vez que fiz o meu robot parecido com esse, sempre que o robot adava para a frente o servo virava-me o sensor para o lado.  ::)

Parabéns está giro.

Título: Re: demannu
Enviado por: guibot em 10 de Fevereiro de 2010, 02:10

julgo que tem muito a ver com ruido no circuito e com a alimentação adequada, estes motores são "limpinhos", aparentemente não induzem ruido no circuito

obrigado iCar  ;)

Título: Re: demannu
Enviado por: metRo_ em 10 de Fevereiro de 2010, 12:36

Citação de: iCAR em 10 de Fevereiro de 2010, 02:06

As rodas fazem um barulho fixe.
Não sei como consegues a fluidez do servo a controlar o sensor sem interferências da Bridge dos Motores. A ultima vez que fiz o meu robot parecido com esse, sempre que o robot adava para a frente o servo virava-me o sensor para o lado.  ::)
Parabéns está giro.

Uma coisa que também ajuda tem a ver com as massas das alimentações, por exemplo tudo o que for massa da alimentação dos motores ligar à alimentação dos motores e tudo o que for massa de microcontroladores e sensores ligar a alimentação destes e depois ter somente um fio a ligar a massa de um ao outro.

Título: Re: demannu
Enviado por: microbyte em 10 de Fevereiro de 2010, 12:50

Bom projecto Guilherme.  ;)

Vais partilhar o código?

Título: Re: demannu
Enviado por: msr em 10 de Fevereiro de 2010, 15:05

Uma duvida sobre bricolage:
Cortaste a madeira com a dremel? Que tipo de serra usas?

Está com óptimo aspecto o bixaroco. E as fotografias enaltecem bem a sua beleza ;D

Título: Re: demannu
Enviado por: guibot em 10 de Fevereiro de 2010, 15:10

Citar

Bom projecto Guilherme.  ;)

Vais partilhar o código?

microbyte isso seria o mesmo que te dar a minha alma   :P

no entanto se precisares que te explique alguma coisa é só dizeres

Citar

Uma duvida sobre bricolage:
Cortaste a madeira com a dremel? Que tipo de serra usas?

Está com óptimo aspecto o bixaroco. E as fotografias enaltecem bem a sua beleza ;D

Obrigado msr :)

cortei tudo com um tico-tico, os furos foi com dremel.. depois um toque de lima só para aparar as arestas e pontas soltas  :)

Título: Re: demannu
Enviado por: DanBar em 10 de Fevereiro de 2010, 15:16

O código fonte é a assinatura do autor.

Se for copiada por todos temos uma data de robot clones.  ;D

Título: Re: demannu
Enviado por: TigPT em 10 de Fevereiro de 2010, 15:52

Parabéns pelo projecto. Já o tinha visto no teu blog, achei engraçado principalmente às rodas.

"Quanto à história da alma... é pena saber que ainda há pessoas que vendem a sua."

Título: Re: demannu
Enviado por: ricardo-reis em 10 de Fevereiro de 2010, 16:02

Citação de: TigPT em 10 de Fevereiro de 2010, 15:52

"Quanto à história da alma... é pena saber que ainda há pessoas que vendem a sua."

andas a tirar um curso de informática pra kê? pra programar pró bolso? eu programo pra vender e n me sinto mais fraco da alma por isso..

quanto a postar código de projectos.. lol.. vcs dão-m'um gozo.. partilha, entre-ajuda, explicar como se faz, ensinar quem menos sabe, aprender com quem mais sabe, isto parece andar mt fora do contexto das vossas 'almas'..


gui, curti o projecto na generalidade, tá funcional, tá engraçado, soa a ter sido rápido de fazer - o que é bom, fizeste reutilização de algumas partes que se encontram por casa - o que é ainda melhor.
o que mais gostei dele foi mesmo da ideia de usares aquelas cenas de metal de ligar os fios dos candeeiros de tecto (é onde mais os encontro) para teres as rodas ligadas aos eixos dos motores - engenhoso, barato e simples.

Título: Re: demannu
Enviado por: TigPT em 10 de Fevereiro de 2010, 16:05

Citação de: ricardo-reis em 10 de Fevereiro de 2010, 16:02

andas a tirar um curso de informática pra kê? pra programar pró bolso?

http://tinyurl.com/y95gpna (http://tinyurl.com/y95gpna)

Quanto ao projecto, mais uma vez, parabéns.

Título: Re: demannu
Enviado por: DanBar em 10 de Fevereiro de 2010, 16:06

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quanto a postar código de projectos.. lol.. vcs dão-m'um gozo.. partilha, entre-ajuda, explicar como se faz, ensinar quem menos sabe, aprender com quem mais sabe, isto parece andar mt fora do contexto das vossas 'almas'..

 ;D :D

Título: Re: demannu
Enviado por: Skilgannon em 10 de Fevereiro de 2010, 17:21

Olá,
Como se chama esse 'extensor' que aparafusa o veio da roda de um lado e o veio do motor do outro??
E onde se compra?

Título: Re: demannu
Enviado por: jorge_rc em 10 de Fevereiro de 2010, 17:32

Isso é uma peça de alta tecnologia, creio que ele mandou vir do MIT ou algo assim, no entanto encontrei também um sitio cá em Portugal onde as arranjar, mas não comecem a espalhar... vejam aqui: http://escalan.no.sapo.pt/howto/CxCmt/Fig30.jpg (http://escalan.no.sapo.pt/howto/CxCmt/Fig30.jpg)  ;D

Não levem isto a mal, foi apenas uma brincadeira  :)

Título: Re: demannu
Enviado por: Skilgannon em 10 de Fevereiro de 2010, 17:37

isso são as ligações de electricista. Disso tenho eu em casa.

Acabei de as inspecionar e de ver um belo interior metálico igualzinho, parece que tens razão. Obrigadão!

Título: Re: demannu
Enviado por: senso em 10 de Fevereiro de 2010, 17:40

Está engraçado sim senhor, mas tambem não tem nada de high tech, nem de extraordinário, nem de revolucionário para que haja medo de mostrar o código usado no robot...  ;)

Título: Re: demannu
Enviado por: microbyte em 10 de Fevereiro de 2010, 18:16

Citação de: senso em 10 de Fevereiro de 2010, 17:40

Está engraçado sim senhor, mas tambem não tem nada de high tech, nem de extraordinário, nem de revolucionário para que haja medo de mostrar o código usado no robot...  ;)

Sou da mesma opinião, mas pronto... Depende da maneira que cada um encara o fórum.

Mas tudo bem. Eu pelo menos sempre disponibilizei o código porque acho que é essa a parte interessante do fórum... Aprender uns com os outros.

Mas Guilherme, não deixa de ser um bom trabalho...

Título: Re: demannu
Enviado por: guibot em 10 de Fevereiro de 2010, 18:26

Citar

sso são as ligações de electricista. Disso tenho eu em casa.

Acabei de as inspecionar e de ver um belo interior metálico igualzinho, parece que tens razão. Obrigadão!

ah ah! eu quando descobri isso aqui no forum nem queria acreditar!!

vou acrescentar mais info ao post :)

Citar

Está engraçado sim senhor, mas tambem não tem nada de high tech, nem de extraordinário, nem de revolucionário para que haja medo de mostrar o código usado no robot...  ;)

lol, caro senso, se como tu dizes  "..não tem nada de high tech, nem de extraordinário, nem de revolucionário.."  então para quê mostrar seja o que for? as coisas valem o valor que nós lhes atribuirmos.

"..medo.." ? uiiii que meeedoooo...

 

Citar

Eu pelo menos sempre disponibilizei o código porque acho que é essa a parte interessante do fórum... Aprender uns com os outros.

caro microbyte, o destino que cada um dá ao que cria é com ele mesmo e com mais ninguém, acredita que aquilo que mais gosto é de partilhar o que vou aprendendo ao longo do tempo e que disponibilizo como tutoriais (http://lab.guilhermemartins.net/category/tutorials/)não sou nem programador, nem engenheiro, nem tenho qualquer tipo de formação nestas áreas, o conhecimento que tenho é de foçangar horas e horas na net a pesquisar, tentar, errar e tentar outra vez até conseguir.

disponibilizei-me a esclarecer qualsquer dúvida que tivesses, que acho que é bem mais enriquecedor do que te mostrar um simples código.

Título: Re: demannu
Enviado por: ricardo-reis em 10 de Fevereiro de 2010, 19:10

o que tem de 'extra'ordinário é que este foi pensado, criado e faz o que era suposto.. pk o 'ordinário' (não interpretem pelo lado errado, caso haja dúvidas há-de haver um dicionário por perto) é que se pense mt, se fale mt e dps não se faça nada..

n digo que o design me agrade a topo, mas agrada-me bastante ver os robots e robotiquices dos nossos membros/colegas/amigos a serem dados a conhecer..

mais uma vez, quanto ao código, não vejo mal em postar, dado que é um robot tão personalizado que se eu ou qualquer outro de vocês tentasse fazer um, sem modificar nada no código, o mais certo seria k o vosso andasse às cabeçadas, por vários motivos. de qualquer forma, acho que era uma mais valia pra todos, não só pra quem tá curioso, como pra quem o criou (o gui), porque podiam haver divergências nas formas de abordar os 'problemas', mas o que cada um mostra, depende do que entende pra si ser correcto ou não..

n acho piada é a ver 'discussões' por pouco.. n há nada pa fazer? façam robots.. :D

Título: Re: demannu
Enviado por: microbyte em 10 de Fevereiro de 2010, 20:27

Citação de: guibot em 10 de Fevereiro de 2010, 18:26

caro microbyte, o destino que cada um dá ao que cria é com ele mesmo e com mais ninguém, acredita que aquilo que mais gosto é de partilhar o que vou aprendendo ao longo do tempo e que disponibilizo como tutoriais (http://lab.guilhermemartins.net/category/tutorials/)não sou nem programador, nem engenheiro, nem tenho qualquer tipo de formação nestas áreas, o conhecimento que tenho é de foçangar horas e horas na net a pesquisar, tentar, errar e tentar outra vez até conseguir.

disponibilizei-me a esclarecer qualsquer dúvida que tivesses, que acho que é bem mais enriquecedor do que te mostrar um simples código.

Oh meu amigo... Tudo bem... A minha intenção não era alimentar esta discussão (que não vai levar a lado nenhum). Estava apenas a dar uma justificação à minha questão anterior.
Tal como tinha dito...

Citar

Depende da maneira que cada um encara o fórum.

Acho que não é caso para ficarmos agora a bater nessa tecla. ;)

Título: Re: demannu
Enviado por: guibot em 10 de Fevereiro de 2010, 20:46

lol... e tudo isto por causa de uma porção de código artístico...  my god

Título: Re: demannu
Enviado por: metRo_ em 11 de Fevereiro de 2010, 03:51

Isto é um fórum, isto é uma discussão, por isso bate tudo certo e só faz bem :)

Quanto ao tão falado código só não percebo o porque de não o disponiblizares quando na minha opinião serias o mais benificiado.

Título: Re: demannu
Enviado por: guibot em 11 de Fevereiro de 2010, 12:49

Citar

Quanto ao tão falado código só não percebo o porque de não o disponiblizares quando na minha opinião serias o mais benificiado.

Já foi respondido atrás em mais do que um post.

O que eu não percebo é que mesmo eu tendo disponibilizado a esclarecer quaisquer dúvidas, continuam a martelar no assunto de partilhar (ou não) o código.

Agora entendam se quizerem, ou se forem capazes de entender, o que vos vou dizer:
O meu universo é artístico, o vosso universo é técnico, para mim construir estes robots é uma forma de arte, e como tal nem sempre é partilhável.

A minha maneira de partilhar é construindo tutoriais, e isto sim é que devia ser mais habitual neste fórum. Com tanta gente especializada e tanta gente a especializar-se, eu é que não entendo o porquê de tanta falta de partilha.

Título: Re: demannu
Enviado por: metRo_ em 11 de Fevereiro de 2010, 13:24

Eu não acho que haja falta de partilha nem de tutoriais, pelo contrário.
Na minha opinião a questão não é tu partilhares o código ou não porque cada um faz o que quer e não gosto mais nem menos de ninguém por isso, acho que tem a ver como deste a resposta que gerou alguma contestação até porque como também já foi dito o código não é nada de mais neste caso.

Eu já nem ia responder mais sobre este assunto mas a tua associação de que o teu trabalho é para arte não pode ser partilhada e o nosso como é de conhecimento pode ser partilhado, esta associação para mim não faz sentido nenhum. Independentemente do objectivo final tudo pode ser partilhado ou não.

Quanto ao robot por muito que te queira ajudar não posso pois de arte percebo pouco.

Título: Re: demannu
Enviado por: guibot em 11 de Fevereiro de 2010, 14:00

sim, não entendeste o que quiz dizer..   deixa.

Título: Re: demannu
Enviado por: microbyte em 11 de Fevereiro de 2010, 19:40

Uma das dúvidas que tive foi exactamente o que é que está lá aquele sensor em cima a fazer, uma vez que tens os outros à frente, a formarem ± 90º.

Seria interessante (para mim) analisar o código e tentar eu próprio descobrir.
Sendo assim, peço-te para explicares qual o peso de cada sensor nas decisões.

Título: Re: demannu
Enviado por: Raul em 11 de Fevereiro de 2010, 20:44

Microbyte, o Guibot no inicio fez o projecto só com um sensor o de cima, mas como não sei se chegou a testar, reparou quando o sensor estiver a olhar para o lado esquerdo, o robo pode bater com o lado direito em alguma coisa, por essa razão colocou mais duas em baixo. Isto foi o que eu conclui do que o Guibot escreveu sobre o projecto.


Agora isto tudo por causa de um código, sim é verdade que a partilha de código ajuda os iniciantes a aprender técnicas com os experientes, como há sempre um mas, também tem piada de tentar fazer do zero (código) sem ajuda de ninguém.

Mas o que nós podemos concluir é que saímos deste tópico a ser um pouco electricista e carpinteiro, e que muita gente aqui não sabia que o Guibot  usou é para ligar fios e é de electricista.

Se isto ofender alguém,que diga que retiro isto tudo num ápice.

Cumprimentos

Título: Re: demannu
Enviado por: microbyte em 11 de Fevereiro de 2010, 20:51

Não ofende nada, lol.  ;D Isto anda crispado para estes lados...  :D

Eu também percebi essa parte... Só que uma vez que os sensores apanham, tanto as paredes de lado, como algum objecto à frente, com esses 2 sensores, não percebo o que é que o outro está lá a fazer...

Título: Re: demannu
Enviado por: Raul em 11 de Fevereiro de 2010, 20:55

Não se quis dar ao trabalho de tirar XD

Cumprimentos

Título: Re: demannu
Enviado por: guibot em 11 de Fevereiro de 2010, 21:58

Finalmente vamos falar sobre assuntos que realmente interessam :)

Tal como o Raul disse, quando o sensor de cima olha para um lado, e se o obstáculo aparecer do outro lado ele vai colidir, logo adiccionei estes dois sensores e posiccionei-os ligeiramente na diagonal. Estes sensores são de curto alcance, e programei de maneira a que quando detectam um obstáculo +- a 10 cm o motor oposto inverte a rotação. Se olhares para o video com atenção reparas que quando os obstáculos estão longe ele vira ligeiramente, quando os obstáculos estão próximos ele vira sobre ele próprio.

Outra razão que me levou a adiccionar estes dois sensores foi a estrutura do chassis, a distância entre rodas é bastante, logo usando só o sensor de cima não tinha a sensibilidade que eu queria atingir.

Sim, podia ter usado somente os sensores de baixo, mas quis manter o de cima para detectar obstáculos mais distantes.

Título: Re: demannu
Enviado por: Njay em 11 de Fevereiro de 2010, 22:38

Eii, sim senhor, tens aí outro belo acelera :)!

Título: Re: demannu
Enviado por: Raul em 11 de Fevereiro de 2010, 22:46

Citação de: guibot em 11 de Fevereiro de 2010, 21:58

Finalmente vamos falar sobre assuntos que realmente interessam :)

Tal como o Raul disse, quando o sensor de cima olha para um lado, e se o obstáculo aparecer do outro lado ele vai colidir, logo adiccionei estes dois sensores e posiccionei-os ligeiramente na diagonal. Estes sensores são de curto alcance, e programei de maneira a que quando detectam um obstáculo +- a 10 cm o motor oposto inverte a rotação. Se olhares para o video com atenção reparas que quando os obstáculos estão longe ele vira ligeiramente, quando os obstáculos estão próximos ele vira sobre ele próprio.

Outra razão que me levou a adiccionar estes dois sensores foi a estrutura do chassis, a distância entre rodas é bastante, logo usando só o sensor de cima não tinha a sensibilidade que eu queria atingir.

Sim, podia ter usado somente os sensores de baixo, mas quis manter o de cima para detectar obstáculos mais distantes.

Desculpa ai Microbyte não me lembrei que ele tinha escrito que a distância de alcance dos sensores era diferente.


Cumprimentos

Título: Re: demannu
Enviado por: SShavyer em 12 de Fevereiro de 2010, 16:20

Boas
O teu projecto (robot) esta bem estruturado e funciona bem pelo que vi. :) tivest boas ideias!!!  :)
mas tenho uma coisa pra te perguntar tu numa das imagens parece que colocast uma esfera como roda de tras mas depois tiraste-a... qual a diferença entre a esfera e a roda que usas-t?
na vez de tentares a esfera podias expimentar um rol`on dos desoderizantes... ja explimentas-t qual a melhor soluçao?

Título: Re: demannu
Enviado por: andnobre em 12 de Fevereiro de 2010, 22:15

ola a tudos
primeiro tenho de dar os parabens ao autor do robo.Gostei tb do material que usas, mas ja conhecia esta tecnica de usar os ligadores de elctricidade p robotica, sai bem barato do que os de aeromodelismo eheheh. Na partilha de codigo pronto se n queres tudo bem, mas isto faz lembrar os meus tempos de faculdade que ninguem dava nada a ninguem ( isto p a micro rato). Por isso que eu admiro os brasileiros nao tem receio de partilhar nada. Mas eu acho que o site LR foi criado p partilhar conhecimento e so assim é que se anda para a frente no conhecimento.

ps: desde ja n quero ofender ninguem mas tb so temos de dar o merito a pessoas como o GUI...

Título: Re: demannu
Enviado por: guibot em 12 de Fevereiro de 2010, 23:19

Citar

Boas
O teu projecto (robot) esta bem estruturado e funciona bem pelo que vi. :) tivest boas ideias!!!  :)
mas tenho uma coisa pra te perguntar tu numa das imagens parece que colocast uma esfera como roda de tras mas depois tiraste-a... qual a diferença entre a esfera e a roda que usas-t?
na vez de tentares a esfera podias expimentar um rol`on dos desoderizantes... ja explimentas-t qual a melhor soluçao?

Inicialmente usei a roda omnidirecional (tipo roll-on) mas fazia muita aderência, especialmente em piso irregular, e então mudei para o rodízio.

Nunca aproveitei um roll-on (desodorizante) para fazer este tipo de roda.. mas deve funcionar.

Título: Re: demannu
Enviado por: Pauleta em 13 de Fevereiro de 2010, 22:37

Parabéns Guibot por mais uma criação. Gostei especialmente das rodas dentadas. Vejo que a minha ideia dos ligadores para as rodas funcionou na perfeição, realmente penso que é uma solução bastante prática.

Continua!!!

Título: Re: demannu
Enviado por: guibot em 13 de Fevereiro de 2010, 23:00

Obrigado Pauleta! Já usei esta solução mais do que uma vez, e não serve só para prender rodas a eixos, serve para prender cordas, cabos de aço e até elásticos.

Título: Re: demannu
Enviado por: Marvin em 18 de Fevereiro de 2010, 14:18

Boas! O projecto está bastante interessante.

Tenho só uma questão, como é que o robot reage a "degraus"?

Como tens 3 sensores podias colocar os das pontas com um angulo para ver quando o chão "acaba", ou prevines isso de outra forma?

Título: Re: demannu
Enviado por: guibot em 18 de Fevereiro de 2010, 17:01

Não reage.. Talvez pense nisso de futuro.
Ele tem uma coisa que não é lá muito boa, as rodas estão muito afastadas do chassis, possivelmente se as chegar mais para o centro e se modificar os sensores ele fique mais optimizado no sentido de evitar "quedas".

Título: Re: demannu
Enviado por: mermerchin em 23 de Fevereiro de 2010, 08:01

Epá assim sim!

Assim vale a pena um gajo vir ver o LR, em vez de falar de PCs e Macs.

Gostei muito muito muito de ver o robô, está muito engraçado e portou-se lindamente com os sensores.

Por muito que tu ( o pai do bicho ) já saiba que é verdade aquilo que eu disse acima, nada como expressar isso mesmo.

Muito porreiro mesmo.