LusoRobótica - Robótica em Português

Mecânica => Servos => Tópico iniciado por: TigPT em 04 de Junho de 2008, 01:48

Título: Pololu Micro Serial Servo Controller
Enviado por: TigPT em 04 de Junho de 2008, 01:48
O controlador de servos da Pololu permite o controlo de até 8 servo motores, com alimentação independente do circuito lógico pelo preço de 20$, podem o encontrar aqui (http://www.pololu.com/catalog/product/207), mas eu tive a sorte dele me ter vindo ter a casa gratuitamente a partir do concurso Chair Challenge (http://lusorobotica.com/index.php/topic,8.0.html)  :D
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.lusorobotica.com%2Fimg%2Fchairchallenge%2FDSC00083.JPG&hash=564dbad0799d1211d5bcda12596d6bacf3463fd7)
Bem, aqui deixo um pequeno exemplo de como o utilizar, um vídeo, e o respectivo código para o Arduino.

http://www.revver.com/video/878374 (http://www.revver.com/video/878374)
Título: Re: Pololu Micro Serial Servo Controller
Enviado por: delphi em 06 de Junho de 2008, 16:40
Olá,

Também há uns tempos comprei um controlador Pololu para servos, mas com a diferença que o que comprei tem uma ligação para a porta série do PC.

Como agora já tenho o Arduino, pretendo ligar o controlador Pololu ao Arduino e fazer como aqui está descrito.

As minhas dúvidas são: que pins do Arduino ligo ao Pololu? E se quiser fazer debug (para saber que dados enviei ao controlador) consigo receber as mensagens no terminal do pc?

Delphi
Ribeiro Santos
Título: Re: Pololu Micro Serial Servo Controller
Enviado por: TigPT em 06 de Junho de 2008, 16:42
Olá,

Utilizei o pin 1 ( k diz TX no Arduino), para enviar serial para o pololu.

Quanto a debug, não sei se posso ter os dois a receber dados, mas acho que sim, no fundo o pin é partilhado, é uma questão de testar, quando o fizer posto a confirmar.
Título: Re: Pololu Micro Serial Servo Controller
Enviado por: um100 em 12 de Agosto de 2008, 14:16
Boas , gostava de saber onde posso adquirir um controlador Pololu mas se possivel num site europeu ja que cá em Portugal é quase sempre impossivel adquirir qualquer tipo desse material, e vindo dos USA ficam mais caros os portes do que o equipamento.
Obrigado
Título: Re: Pololu Micro Serial Servo Controller
Enviado por: TigPT em 13 de Agosto de 2008, 23:44
Olá um100,

gostava de te saber responder mas como ganhei esse hardware, não sei onde foi comprado... e ainda não vi em lado nenhum à venda, mas digo desde já que é bastante pequeno e útil, acho que compraria ou irei comprar se tiver que utilizar mais servos.

Vou ver se encontro à venda cá, ou na Europa e quando souber de um sitio com bom preço e alguma credibilidade eu digo-te.

Entretanto se encontrares e quiseres perguntar o que sabemos sobre essas lojas para te ajudar na escolha, posta..  ;)
Título: Re: Pololu Micro Serial Servo Controller
Enviado por: silva_p em 14 de Agosto de 2008, 13:09
Se precisarem de controlar muitos servos podem sempre usar o SD 20, podem controlar até 20 servos.

Podem comprar em http://www.superrobotica.com/S320185.htm (http://www.superrobotica.com/S320185.htm)
Título: Re: Pololu Micro Serial Servo Controller
Enviado por: um100 em 05 de Setembro de 2008, 18:48
Encontrei numa loja em Italia sempre fica mais em conta visto ja ter comprado lá tambem um "servo gripper".

Aqui fica a morada:
http://www.robot-italy.com/product_info ... cts_id=597 (http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=83_31&products_id=597)