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Robótica => Tutoriais => Tópico iniciado por: guibot em 31 de Março de 2011, 05:47
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Desde o desafio de construir rodas (http://lusorobotica.com/index.php?topic=1614.0) com o mínimo de recursos que tenho esta ideia, e finalmente tive tempo de a mostrar ao mundo. O video é auto-explicatório, se depois quizerem ver como ligo as rodas a servos de rotação contínua vejam aqui: http://lab.guilhermemartins.net/2011/03/30/bottle/ (http://lab.guilhermemartins.net/2011/03/30/bottle/)
making wheels out of plastic bottles (http://www.youtube.com/watch?v=XCLccIZ9Huo&feature=related#ws)
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Está uma ideia engraçada.
E acabaste de me dar outra ideia engraçada. Fazer o mesmo com dois fundos de garrafão, virados um contra o outro. Um Arduino no interior e cada um dos fundos (rodas) é accionado por um servo de rotação continua. Para detectar se bateu em algum lado, basta um "tilt sensor" preso ao Arduino e baterias que vão começar a rodar sobre os eixos das rodas.
Algo do tipo:
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|--S---A---S--|
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em que "S" são os servos e "A" o Arduino + Bateria + Tilt Sensor.
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está bem pensado sim, agora é por mãos à obra!
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Escelente, também estou para postar um tutorial de rodas, se bem que acho um pouco difícil.
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então mas dificil ou não venha ele!
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muito bem pensado já me deu umas boas ideias para o meu projecto hehe