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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: intense em 24 de Março de 2009, 20:57
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Bem eu tenho aqui alguns materiais para fazer o cerebro do meu robot, um arduino, microprocessadores, memorias :D
bem so que este cerebro sendo so cerebro nao me serve de nada, entao pergunto onde comprar uns servos, uns sensores, e mais material bonito para me iniciar nesta pratica que é a robotica
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julgo que faz mais sentido pensares primeiro o que queres que o teu robot faça, e o que vais precisar, e só depois é que fazes as compras :)
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dependendo guibot, por exemplo eu, vi o que podia comprar e comprei só o que podia, n comprei o resto pk bem... diversas razões... por isso primeiro vai ver a lojas online, ou mesmo lojas, edificios, o preço das coisas... o que fazem, etc e depois ve o que consegues fazer, barato, e bom :)
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sim, eu so queria o basico, tipo umas rodinhas e um servo, ou mais avançado ainda um robot q voava :D... so quero saber que parte "mecanica" comprar, que da parte electronica/sensores eu ate me safo
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mas afinal: o que é k tu queres fazer?
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estava a pensar talvez numa especie d aviaozinho fotografico ;) andar a fotografar a cidade de uma perspectiva diferente, e automatica :D mas visto que eu de electronica ate me safo, mas a parte mecanica esquece, peço-vos que me ajudem a escolher que material mecanico devo eu comprar para este caso
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estava a pensar talvez numa especie d aviaozinho fotografico ;) andar a fotografar a cidade de uma perspectiva diferente, e automatica :D mas visto que eu de electronica ate me safo, mas a parte mecanica esquece, peço-vos que me ajudem a escolher que material mecanico devo eu comprar para este caso
Para esse tipo de aplicação, tens que ter muita atenção a peso, por isso tens que ver de um motor com boa relação peso/torque, assim como baterias leves mas boas.
Resumindo, é um projecto que envolve uma grande atenção na escolha dos materiais, aconselho-te a comprar um avião RC e modificar ;)
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estava a pensar talvez numa especie d aviaozinho fotografico ;) andar a fotografar a cidade de uma perspectiva diferente, e automatica :D mas visto que eu de electronica ate me safo, mas a parte mecanica esquece, peço-vos que me ajudem a escolher que material mecanico devo eu comprar para este caso
Para esse tipo de aplicação, tens que ter muita atenção a peso, por isso tens que ver de um motor com boa relação peso/torque, assim como baterias leves mas boas.
Resumindo, é um projecto que envolve uma grande atenção na escolha dos materiais, aconselho-te a comprar um avião RC e modificar ;)
mas talvez um electrico, pk os a gasolina custam mais em manutenção e tem muitas vibraçoes que ''matam'' circuitos etc... a não ser que sejam de alta qualidade
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Eléctrico sem dúvida, não só por ser mais limpo e amigo do ambiente, como para poder utilizar indoor e outdoor, vibrações, facilidade de adaptação dos circuitos, sem perigos de explosão :P, manutenção.
É melhor parar por aqui.. que quando formos para transmissão de dados remotos ainda vem os ruídos causados pelos motores de combustão, etc etc...
Mas o preço que te fica Motor (brushless para melhor relação peso/torque) controlador do motor brushless, baterias, mecânica da coisa, servos para direcção, emissor e receptor de RC (mesmo que seja autónomo, aterrar é melhor ser manual, para não falar em fases de testes, falhas, etc), é mesmo melhor comprar um feito, ou kit.
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mt ambicioso pra primeiro projecto, não?
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mt ambicioso pra primeiro projecto, não?
Eu diria que sim.. mas pode pensar no caso e começar com uns servos de rotação continua, um sharp ou SRF, e uma bateria, que dá para fazer qualquer coisa estilo smalluino e são coisas que tem sempre aplicação no futuro...
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Tinha uns colegas meus do ISEP que estavam a trabalhar num projecto idêntico:
http://www.lsa.isep.ipp.pt/falcos_home.html (http://www.lsa.isep.ipp.pt/falcos_home.html)
Tenta entrar em contacto com eles para te darem umas dicas.
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Bem axo que vou começar com uma coisa terrestre, visto q andei a procura de um helicopetro rc, mas os que encontrei ou eram pequenos demais pra poder enfiar um arduino nano la dentro e um acelerometro, ou caros demais, ou leves demais... autonomia tambem nao me deixou satisfeito, 10minutos, e 30minutos para carregar... e o peso, eu poria por la mais algumas baterias, mas parece q fizeram os helicopetros pra ser o mais leve possivel, 10gr, 15gr... so encontrei um com 171gr todo em aluminio, que era msm o ideal, trocar o aluminio por plastico como nos outros e assim ja ficaria com possibilidade de por baterias extras.... mas pronto vinha com um contra, o preço 74,90eur...
portanto axo que para primeiro projecto vou pensar em algo tipo smallduino com sensores de proximidade e acelerometro, ja que tenho o material ca em casa :D
So que ainda tenho umas duvidas, mecanicas, tipo que servo devo comprar, que motores, como faço ligaçoes motores e servos ao arduino...
va exclareçam me sff
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Servos para rodas precisam de ser de rotação continua, varia os modelos e os preços conforme o torque, velocidade e tipo de engrenagens (plastico/metal).
Ligar ao Arduino, é ligar aos pins de saida que dizem "PWM":
http://lusorobotica.com/index.php/topic,31.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,31.0.html)
Sensores ligam-se a analog in caso sejam de saída analógica (http://lusorobotica.com/index.php/topic,99.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,99.0.html)) ou digitais caso seja I2C, digital high-low, ou SPI (são os mais comuns):
http://lusorobotica.com/index.php/topic,36.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,36.0.html)
http://lusorobotica.com/index.php/topic,435.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,435.0.html)
Acho que tens ai já bastante informação para estudar ;)
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sensores eu sei :D eu andava aqui a brincar com o acelerometro e os sensores d distancia =)
a mnha dificuldade é mesmo a nivel de mecanica, e nao saber o que devo comprar...
preciso de motores, engrenagens e servo né?
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Se comprares servos de rotação continua, eles já tem o motor, as engrenagens e a placa de controlo tudo dentro do servo, é só ligar a ficha ao arduino e alimentação.
Se fores para motores DC, precisas de pontes H, e talvez de engrenagens se não os quiseres ligar directamente.