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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: henriquecm7 em 17 de Outubro de 2012, 18:24
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Oi, gostaria de saber como eu poderia fazer um robo seguir uma linha preta usando um sensor de reflexão, como ele curvaria e etc. Alguém sabe um bom tutorial?
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Basta comprar um array de sensores, tipo QTR-8A, e depois calibra antes de o colocar numa linha numa superficie branca, depois basta ao coloca-lo em cima da linha preta, no array de sensores quando algum deles detectar uma mudança de cor só precisa saber se é da esquerda ou da direita, e vai corrigindo a direcção do robot, tentando sempre centrar a linha preta no meio do array de sensores, assim quando ele se desviar um pouco, corrige a direcção...
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Valeu. Obrigado pela atenção que está dando em meus tópicos zordlyon. Eu estava pensando no qtr-8rc mesmo.
Se alguem tiver algum link de tutorial me passe.
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Outra duvida é, O QTR-8RC ou o QTR-8A e por que?
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um é através de sinais analógicos e o outro é através de sinais digitais... ;)
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Mas qual é melhor?
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Sinceramente nao sei, cá na universidade so temos os 8A e nunca me preocupei em saber qual era melhor...
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São efectivamente a mesma coisa, os sensores usados são digitais e basicamente tem um filtro RC para ter um comportamento relativamente linear, mas para seguir linhas quando um dos dois serve, e se quiseres até tenho desenhado barras de sensores desses, com 1 a 8 sensores.
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Tem tutorial? ou é bem tranquilo de usar?
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essas reguas de 8 sensores ha à venda na pololu, lá no site deles devem ter datasheets e firmwares pra usarem esses seguidores de linhas (ou entao vê no site da sparkfun).
A G7 ja fez um array desses, tb com 8 sensores, pra um user aqui (o amando96 (http://lusorobotica.com/index.php?action=profile;u=239)), aproveitamos e mandamos fazer mais pcbs pra mais pedidos...vamos contar vender essas reguas na webloja G7, mas de momento ainda nao o "stockamos" porque esperamos receber os comps que estao em falta pra montar os proximos arrays de linhas. (ja agora o nosso PVP vai rondar os 16 a 18€, um pouco mais em conta face aos da pololu e os da sparkfun)
@amando96: posta fotos do dito cujo pro pessoal ver! ;)
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No site da Pololu tens esquemas, código exemplo e até uma biblioteca para usar com o Arduino, mais simples que aquilo é complicado.