Enviado por: and em 23 de Outubro de 2008, 13:43
Eu ando a construir um robo tipo micro rato. Mas este era mais virado para o desenvolvimento de robotica.
Ja tenho algumas peças do robo tipo a base(acrilico de diametro de 25cm),sensores de IR(gp2d120),servos(futaba s3003) e mais qq coisa.
Mas o meu problema é interligar tudo em programação e tb em hardware, do tipo:
como colocar as rodas? onde comprar as "rodas malucas ou giratorias"? devo colocar a onde os sensores? e por ai.
Mas como eu n entendo la muito de programação tb vinha pedir umas luzes.
Gostava entao de ajuda ou de opiniões... Sendo tb um robo de desenvolviento para o pessoal ...
abraços
Enviado por: Fifas em 23 de Outubro de 2008, 16:57
Na programação não te preocupes já....preocupa-te em teres a base e hardware prontos....depois o pessoal ajuda-te na programação :D ) os sensores metes na frente do robot e poderás meter na lateral também mas acho desnecessário...
Enviado por: TigPT em 23 de Outubro de 2008, 23:29
Esta configuração traz inúmeras vantagens e não vou agora explicar porque tenciono fazer brevemente um post a explicar o porque.
Depois tens que começar por fazer um ser estúpido tipo o smalluino V1.0 que apenas anda.. numa ou noutra direcção, em frente, para traz.. com 2 servos, e um microcontrolador podes fazer isto.. (consulta o tutorial do smalluino).
Depois então considero que tens bases solidas o suficiente para começar a implantar sensores nesse robot, e começar a dar-lhe autonomia, e inteligência. Mas considero que sem esta meta atingida, não vale a pena pensar em complicar mais.. uma coisa que não anda não é um robot... (não querendo abusar da frase) Assim só depois de andar é que vale a pena mete-lo a pensar... Até diria mais.. Um bebé aprende a andar antes de falar, ou pensar... é a ordem natural das coisas... é preciso andar para sobreviver ;)
Alguma duvida, posta
