Desenho de PCB com motores e módulo rádio

[metRo_]

Estou a desenhar uma PCB para um projecto que vai incluir um módulo rádio assim como o controlo de 2 motores steppers (para controlo dos steppers vou usar o conhecido A4988
).

Neste momento está tudo testado e na verdade não tive problemas causados pelo ruido que os motores poderam estar a introduzir, mesmo assim, ao desenhar a PCB queria saber o que fazer para tentar evitar ao máximo a existencia de ruido que possa influenciar o sistema.

Ou como para alem do controlo dos motores tudo o resto é digital não necessito de ter grandes preocupações?

No rádio iriei utilizar uma antena externa, comparativamente a uma antena desenhada na PCB ou mesmo uma chip antena, para alem do alcance, uma antena externa deve estar menos susceptivel a este tipo de ruidos, certo?

A alimentação da placa e dos motores é feita pela mesma bateria.

[senso]

Separar massas analógicas e digitais, ligar as duas apenas em UM ponto, possivelmente através de um inductor, ou inductor e ferrites(convem que as vás escolher, quando abrires datasheets de ferrites vai ser engraçado, existem centenas de modelos, cada um com a sua impedância e resposta a frequência diferente).

A antena convem ficar o mais longe possivel de tudo o resto, uso liberal de ferrites entre parte digital e o transmissor RF, antena externa tipicamente tem mais ganho o que pode causar ainda mais problemas de ruido induzido em traços, principalmente coisas analógicas.

Mesmo na alimentação podes tentar separar a parte digital e analógica, visto que a massa não absorve ruido como que por magia, quanto mais bem separados ficarem os sistemas melhor.

[metRo_]

Imagina que tenho um micro logado a um A4988 e este a controlar os steppers. Tenho outro micro ligado ao modulo radio, e estes dois micros ligados entre eles por porta serie. A massa analogica no meu caso sera so a do a4988?

[senso]

Sim, será da tua secção que trata dos steppers, não é bem bem só analógica, trata-a como uma zona de massa em que circulam correntes elevadas, tenta isolar isso do resto dos micros e afins, seja com planos separados ligados por uma resistência/inductor/ferrites, ou com um cut-out no plano, e separação fisica tambem, tipo micros numa ponta da placa, drivers na outra.