collapse

* Posts Recentes

Amplificador - Rockboard HA 1 In-Ear por almamater
[Ontem às 19:13]


O que é isto ? por KammutierSpule
[26 de Março de 2024, 19:35]


Bateria - Portátil por almamater
[25 de Março de 2024, 22:14]


Emulador NES em ESP32 por dropes
[13 de Março de 2024, 21:19]


Escolher Osciloscópio por jm_araujo
[06 de Fevereiro de 2024, 23:07]


TP4056 - Dúvida por dropes
[31 de Janeiro de 2024, 14:13]


Leitura de dados por Porta Serie por jm_araujo
[22 de Janeiro de 2024, 14:00]


Distancia Cabo por jm_araujo
[08 de Janeiro de 2024, 16:30]


Meu novo robô por josecarlos
[06 de Janeiro de 2024, 16:46]


Laser Engraver - Alguém tem? por almamater
[16 de Dezembro de 2023, 14:23]

Autor Tópico: [Arduino] Modificar Servo Futaba S3003 para rotação contínua  (Lida 21127 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.372
    • Tiago Rodrigues
Re:[Arduino] Modificar Servo Futaba S3003 para rotação contínua
« Responder #15 em: 14 de Fevereiro de 2009, 02:30 »
tiago, pra isso era muito bom que a cabeça do potenciómetro kd saltou n tenha mudado a posição do potenciómetro, pk se não acontece-lhe o mm que aconteceu ao andnobre.. mete as resistencias e akilo anda às voltas..  :-*

por isso é que eu falei em usar outro potenciómetro pra ver a resistencia k ele tem kd o servo tá parado..

um potenciómetro tem 3 patas, entre uma ponta e o meio, varia conforme a posição, mas entre as duas extremidades, dá sempre o valor máximo de resistência, pois corresponde à resistividade da pista do potenciómetro em si!

Offline msaleiro

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 691
    • Blog
Re:[Arduino] Modificar Servo Futaba S3003 para rotação contínua
« Responder #16 em: 14 de Fevereiro de 2009, 02:35 »
Também acho que a solução apresentada pelo TigPT deve resultar, faz todo o sentido. Não sei exactamente como é o circuito da placa do servo mas se for como penso também deve funcionar com um potenciómetro de valor diferente. Desde que a resistência fique equilibrada para os dois lados o servo deve ficar parado. No entanto um potenciómetro diferente pode dar origem a consumos energéticos diferentes, mas isto do potenciómetro diferente é só uma suposição. O melhor mesmo é utilizar um potenciómetro e valor igual, como disse o TigPT
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

Offline ricardo-reis

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 1.338
Re:[Arduino] Modificar Servo Futaba S3003 para rotação contínua
« Responder #17 em: 14 de Fevereiro de 2009, 02:50 »
sendo assim tem lógica.. mas n haverá uma (infima que seja) hipótese de o servo estar descalibrado por hw? tipo.. o 'meio' do potenciómetro não ser a posição de paragem? (talvez seja pergunta estupida, mas vá)

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.372
    • Tiago Rodrigues
Re:[Arduino] Modificar Servo Futaba S3003 para rotação contínua
« Responder #18 em: 14 de Fevereiro de 2009, 02:52 »
Existir existe, mas esse controlo é feito por software, tu ao pedires por pwm, vai para o meio, as resistências iguais dizem estou no meio, ele para...

Offline ricardo-reis

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 1.338
Re:[Arduino] Modificar Servo Futaba S3003 para rotação contínua
« Responder #19 em: 14 de Fevereiro de 2009, 02:53 »
confio na vossa experiencia.. o rapaz que tente isso no servo.. (rezem pra n me ter k dar razão.. :P )

Offline andnobre

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 402
Re:[Arduino] Modificar Servo Futaba S3003 para rotação contínua
« Responder #20 em: 14 de Fevereiro de 2009, 14:55 »
As resistencias pode ser uma solução sim ate veio essa solução na elektor de agosto de 2008 mas tb ha quem diga que se deve colocar um multivoltas e entao calibrar o servo . O problema das resistencias é que elas nao tem precisao, mesmo de 1% como eu comprei o servo n parava. Porque as que tu compras sao de 5%.
So entao fiz o que o ricardo reis disse como esta no tutorial embora que eu ja tinha lido quem fizesse assim.
Por isso é que eu criei um tutorial assim p o pessoal ter uma base.

Offline mr rtk

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Re:[Arduino] Modificar Servo Futaba S3003 para rotação contínua
« Responder #21 em: 14 de Fevereiro de 2009, 15:05 »
o pessoal eu corteia cabeça como estava no tuto mas perdia-a e não a tenho pa colar na parte em que pede pa o fazer no tutorial porque ter potenciometro,tem. o que nao tem é a cabeça que engrena com a rode dentada preta

Offline ricardo-reis

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 1.338
Re:[Arduino] Modificar Servo Futaba S3003 para rotação contínua
« Responder #22 em: 14 de Fevereiro de 2009, 18:23 »
uuui.. o que tu perdeste n tem nd a ver com o potenciómetro, foi a roda dentada k encaixa no potenciómetro.. bem.. assim sendo, ou arranjas um servo estragado e lhe tiras essa roda dentada (que normalmente são sp iguais) ou então.. n sei.. fazer uma à mão é um desafio.. lol

Offline andnobre

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 402
Re:[Arduino] Modificar Servo Futaba S3003 para rotação contínua
« Responder #23 em: 10 de Junho de 2009, 18:38 »
ola rafael fernandes deixa aqui o pdf pk esta mesmo corrompido.

Offline joaoamaral

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 218
Re:[Arduino] Modificar Servo Futaba S3003 para rotação contínua
« Responder #24 em: 15 de Junho de 2009, 08:47 »
belo tutorial andnobre! :D
ainda não tinha visto! obrigado!
Twitter: @joaoamaral | Skype: joaoamaral

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.372
    • Tiago Rodrigues
Re:[Arduino] Modificar Servo Futaba S3003 para rotação contínua
« Responder #25 em: 15 de Junho de 2009, 11:03 »
Está mesmo bom... devíamos de fazer em html para ser mais fácil de encontrarem.

Offline ricard0g0mes

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 146
Re:[Arduino] Modificar Servo Futaba S3003 para rotação contínua
« Responder #26 em: 30 de Junho de 2009, 10:41 »
então e se pegássemos apenas no potenciómetro que vem de origem no servo e cortássemos a parte que faz contacto com o eixo de maneira a que o potenciómetro pudesse ficar ligado na mesma tal como estava mas sem nunca rodar?

;)

Offline ricard0g0mes

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 146
Re:[Arduino] Modificar Servo Futaba S3003 para rotação contínua
« Responder #27 em: 30 de Junho de 2009, 10:54 »
outra hipótese é aplicar um potenciómetro digital controlado pelo uC. ;)

http://datasheets.maxim-ic.com/en/ds/MAX5494-MAX5499.pdf
http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm/qv_pk/4398

etc

Offline Skilgannon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 37
Re: [Arduino] Modificar Servo Futaba S3003 para rotação contínua
« Responder #28 em: 30 de Março de 2010, 13:52 »
Boas,

dá para voltar a por o pdf?
os dois ficheiros que encontrei estavam ambos corrompidos

Obrigado =)

Offline andnobre

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 402
Re: [Arduino] Modificar Servo Futaba S3003 para rotação contínua
« Responder #29 em: 30 de Março de 2010, 19:36 »
terei todo gosto de colocar aqui...
« Última modificação: 31 de Março de 2010, 00:49 por Fifas »