collapse

* Posts Recentes

Amplificador - Rockboard HA 1 In-Ear por almamater
[Ontem às 19:13]


O que é isto ? por KammutierSpule
[26 de Março de 2024, 19:35]


Bateria - Portátil por almamater
[25 de Março de 2024, 22:14]


Emulador NES em ESP32 por dropes
[13 de Março de 2024, 21:19]


Escolher Osciloscópio por jm_araujo
[06 de Fevereiro de 2024, 23:07]


TP4056 - Dúvida por dropes
[31 de Janeiro de 2024, 14:13]


Leitura de dados por Porta Serie por jm_araujo
[22 de Janeiro de 2024, 14:00]


Distancia Cabo por jm_araujo
[08 de Janeiro de 2024, 16:30]


Meu novo robô por josecarlos
[06 de Janeiro de 2024, 16:46]


Laser Engraver - Alguém tem? por almamater
[16 de Dezembro de 2023, 14:23]

Autor Tópico: Controlar Arduino pelo PC  (Lida 11935 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline david pereira

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Re: Controlar Arduino pelo PC
« Responder #15 em: 15 de Setembro de 2010, 17:06 »
eu nunca programei ... sou mesmo novato

Offline XicoMBD

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 571
    • FranciscoDias.net
Re: Controlar Arduino pelo PC
« Responder #16 em: 15 de Setembro de 2010, 17:07 »
depois tens que ter um sketch a correr no arduino para caso seja pressionada a tecla 'W' por exemplo o robot andar para a frente.
Ou podes utilizar a biblioteca arduino (http://www.arduino.cc/playground/Interfacing/Processing) para o processing que ainda torna as coisas mais simples.

no robô que estas a trabalhar podes utilizar um esticador de correntes como se usa nas bikes de DH e assim a lagarta n te sai do lugar como mostra no vídeo

cump.
Isso ja foi resolvido, bastou apretar melhor com alicates...

eu nunca programei ... sou mesmo novato
Faz o que o amando diz, instala o processing, vai experimentando os exemplos e tenta perceber com funciona.
« Última modificação: 15 de Setembro de 2010, 17:09 por XicoMBD »

Offline david pereira

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Re: Controlar Arduino pelo PC
« Responder #17 em: 15 de Setembro de 2010, 17:11 »
só não precebi o que era o IDE

("Boas,
Instalas o processing, e vais seguindo os exemplos básicos, rápidamente apanhas o jeito, é mesmo muito simples, e há uma carrada de exemplos no próprio IDE.")
« Última modificação: 15 de Setembro de 2010, 17:14 por david pereira »

Offline XicoMBD

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 571
    • FranciscoDias.net
Re: Controlar Arduino pelo PC
« Responder #18 em: 15 de Setembro de 2010, 17:13 »
só não precebi o que era o IDE

http://pt.wikipedia.org/wiki/Ambiente_de_Desenvolvimento_Integrado

É o programa que utilizas para criar as aplicações...
Neste caso o processing e o arduino
« Última modificação: 15 de Setembro de 2010, 17:28 por XicoMBD »

Offline david pereira

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Re: Controlar Arduino pelo PC
« Responder #19 em: 15 de Setembro de 2010, 17:16 »
e em relação aos motores? quais é que recomendam?
 

Offline Cynary

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 182
Re: Controlar Arduino pelo PC
« Responder #20 em: 15 de Setembro de 2010, 17:18 »
Para fazeres o que pretendes fazer, precisas de aprender a programar.
Antes de aprenderes os básicos pelo menos, qualquer resposta que te possamos dar vai provavelmente ser-te inútil.
A linguagem que o arduino usa é processing (C com algumas funções que facilitam muita coisa). Aconselho-te a aprender processing (consegues fazer isso bem durante um período, se é para teres isso feito em AP) e C. Depois de perceberes pelo menos as bases, volta aqui, lê tudo o que escreveram, e vê se já percebes o que queremos dizer ;) Depois, pede ajuda com quaisquer dúvidas que tenhas ... agora simplesmente não estás pronto para perceber as respostas :/
O IDE do arduino é um programa que facilita a escrita, compilação e upload dos programas do computador para o arduino (se já fizeste alguma coisa com o arduino, de certeza já usaste o IDE!).
O controlo do motor, comunicação com o computador, etc. é feito através dos programas em processing.

Offline david pereira

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Re: Controlar Arduino pelo PC
« Responder #21 em: 15 de Setembro de 2010, 17:21 »
ok obrigadao malta, vou começar a ler e aprender essa linguagem e depois se tiver alguma duvida , voçes ajudam-me.
cumprimentos

Offline amando96

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.631
  • MAC address? But I have windows...
    • Projects, News, Blog, Tutorials
Re: Controlar Arduino pelo PC
« Responder #22 em: 15 de Setembro de 2010, 17:26 »
O IDE do arduino serve para desenvolver código para o arduino, tem exemplos, botões para verificar erros no programa, para programar, para receber dados do arduino, etc...

Por isso dá para comparar com por exemplo o microsoft Word, serve para redigir textos, logo tem spell checker, botões para tamahos de letra, bold, italico etc, aliás, o IDE do arduino tem menos botões que o Word :P

Começa a modificar uns exemplos, assim vês o que faz o quê, irás decerteza receber de vez em quando uns erros, se perceberes inglês, consegues perceber o que é que o erro está a detectar, e depois podes corrigi-lo, para o programa funcionar :)

Se não percebers o que o erro significa, copia e cola no google, normalmente encontras a resposta num forum, de alguém que teve um erro igual  ;D

Offline david pereira

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Re: Controlar Arduino pelo PC
« Responder #23 em: 15 de Setembro de 2010, 17:28 »
Ok então mando vir um Arduino duemilanove e depois basta liga-lo ao PC abrir o Arduino Servo Control e direcionar o meu robot?? em termos de codigos , é que ainda nao sei nada... se pudesse meter um exemplo tipo usando as setas ou umas teclas quaisquer agradecia bastante


O Arduino Servo Control era outra coisa :S Nevermind....
Obrigadao pelo apoio xD
« Última modificação: 15 de Setembro de 2010, 19:19 por david pereira »

Offline david pereira

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Re: Controlar Arduino pelo PC
« Responder #24 em: 18 de Setembro de 2010, 14:20 »
olá outra vez, encontrei um codigo que controla dois servos pela porta serie.

#include <Servo.h>
int minPulse1     =  0;   // minimum servo position
int maxPulse1     =  180; // maximum servo position
int turnRate1     =  10;  // servo turn rate increment (larger value, faster rate)
int minPulse2     =  0;  // minimum servo position
int maxPulse2     =  180; // maximum servo position
int turnRate2     =  10;  // servo turn rate increment (larger value, faster rate)
int buttonPin     = 13;    // pin that the trigger will be connected to
/** The Arduino will calculate these values for you **/
int centerServo1;
int centerServo2;
int pulseWidth1;       // servo pulse width
int pulseWidth2;       // servo pulse width

Servo servo1;
Servo servo2;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, OUTPUT);
  servo1.attach(9);
  servo2.attach(10);
  centerServo1 = maxPulse1 - ((maxPulse1 - minPulse1)/2);
  centerServo2 = maxPulse2 - ((maxPulse2 - minPulse2)/2);
  pulseWidth1 =  centerServo1;
  pulseWidth2 =  centerServo2;
  Serial.begin(9600);   // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
  Serial.println("   Arduino Serial Servo Control");
  Serial.println("Press a, s, d, or w to move, spacebar to center, and f to fire");
  Serial.println();
}

void loop() {

  // check for serial input
  if (Serial.available() > 0) {

    int data = Serial.read();    // read the incoming byte:
    digitalWrite(buttonPin, LOW);  // turn the pin off on any incoming data
    switch(data)
    {
   case 'a' :  pulseWidth1 = pulseWidth1 - turnRate1;  break;
   case 'd' :  pulseWidth1 = pulseWidth1 + turnRate1;  break ;
   case ' ' :  pulseWidth1 = pulseWidth2 = centerServo1;  break;
   case 's' :  pulseWidth2 = pulseWidth2 - turnRate1;  break;
   case 'w' :  pulseWidth2 = pulseWidth2 + turnRate1;  break ;
   case 'f' :  digitalWrite(buttonPin, HIGH); delay (1000); digitalWrite(buttonPin, LOW); break;

    }
    // stop servo pulse at min and max
    if (pulseWidth1 > maxPulse1) { pulseWidth1 = maxPulse1; }
    if (pulseWidth1 < minPulse1) { pulseWidth1 = minPulse1; }

   // stop servo pulse at min and max
    if (pulseWidth2 > maxPulse2) { pulseWidth2 = maxPulse2; }
    if (pulseWidth2 < minPulse2) { pulseWidth2 = minPulse2; }

     servo1.write(pulseWidth1);
     servo2.write(pulseWidth2);

    // print pulseWidth back to the Serial Monitor (uncomment to debug)
    Serial.print("Servo 1: ");
    Serial.print(pulseWidth1);
    Serial.print(" Servo 2: ");
    Serial.print(pulseWidth2);
    Serial.println("degrees");
  }
}

Eu agora queria saber umas coisas... no código a rotaçao do servo é de 0 a 180 graus, logo nao me interessa porque eu quero um motor sempre a andar quanto clico nas teclas , e nos case "w" pelo que percebi só roda UM motor num sentido e não os dois... queria fazer tipo DIFFERENTIAL DRIVE mas preciso da vossa ajuda.

Offline magno

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 2
Re: Controlar Arduino pelo PC
« Responder #25 em: 09 de Outubro de 2010, 03:59 »
ola sou novo na areea d autoaçao mas gostaria d saber com fazer um robo controlado via wireless??






grato

Offline magno

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 2
Re: Controlar Arduino pelo PC
« Responder #26 em: 09 de Outubro de 2010, 04:02 »
ola sou novo na area de automaçao e gostaria de saber com fazer um robo controlado via wireless??
materiais? programaçao? conexoes?



grato

Offline ptrobotics

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 133
  • Componentes para Electrónica e Robótica
    • PTRobotics - Componentes para Electrónica e Robótica
Re: Controlar Arduino pelo PC
« Responder #27 em: 09 de Outubro de 2010, 10:36 »
A forma mais fácil:

PC:
1 - Arduino
1 - Shield Xbee (wireless)
Software: Arduino+Processing

Robot
1 - Arduino
1 - Shield Xbee (wireless)
1 - Shield Motor
Software: Arduino

E já vi pelo forum algures um exemplo de comunicação, tens de procurar  8)
Cumprimentos
Pedro Silva

PTRobotics - www.ptrobotics.com
Loja de Electrónica e Robótica
Praca do Relógio 15 Loja 3, 2635-457 Rio-de-Mouro, Portugal
E-mail - geral@ptrobotics.com